文档介绍：内容提要
本书全面介绍了嵌入式 Linux 系统开发过程中,从底层系统支持到上层 GUI 应用的方方面面,内容涵
盖 Linux 操作系统的安装及相关工具的使用、配置,嵌入式编程所需要的基础知识(交叉编译工具的选项
设置、Makefile 语法、ARM 汇编指令等),硬件部件的使用及编程(囊括了常见硬件,比如 UART、I2C、
LCD 等),U-Boot、Linux 内核的分析、配置和移植,根文件系统的构造(包括移植 busybox、glibc、制作
映象文件等),内核调试技术(比如添加 kgdb 补丁、栈回溯等),驱动程序编写及移植(LED、按键、扩展
串口、网卡、硬盘、SD 卡、LCD 和 USB 等),GUI 系统的移植(包含两个 GUI 系统:基于 Qtopia 和基于
X),应用程序调试技术。
本书从最简单的点亮一个 LED 开始,由浅入深地讲解,使读者最终可以配置、移植、裁剪内核,编写
驱动程序,移植 GUI 系统,掌握整个嵌入式 Linux 系统的开发方法。
本书由浅入深,循序渐进,适合刚接触嵌入式 Linux 的初学者学****也可作为大、中专院校嵌入式相
关专业本科生、研究生的教材。
前言
背景知识
嵌入式 Linux 在嵌入式领域发展迅速、需求旺盛,但是嵌入式 Linux 的入门很难。初学
者多是自己琢磨,效率不高。学****过程中碰到的问题千奇百怪,解决后却往往发现是极其低
级的错误,以作者为例,初学时在论坛疯狂发帖求教,现在回头一看不免感叹:怎么会提出
这么弱智的问题?但是,当时就是被这类问题折磨得寝食难安。
相对于嵌入式 Linux 常识的匮乏,更大的困难是缺乏完善的知识结构:只了解硬件,或
是只了解软件。对于有志于从事底层系统开发(比如改造 Bootloader、钻研内核、为新硬件
编写驱动程序)的人,对于想从上层软件开发转到底层软件开发的人,应该看得懂电路原理
图,看得懂芯片数据手册,清楚地知道软件是怎样和硬件发生作用的。
同样,对于想从硬件岗位转到软件岗位的人,对于想从传统单片机(比如 51 单片机)编
程进一步学****有操作系统的”嵌入式编程的人,需要找到一个学****的切入点:先掌握各个硬
件部件的简单编程,再将它们组合起来构成一个相对复杂的软件系统——比如 Bootloader,进
而编写基于操作系统的驱动程序,最后深入钻研操作系统内核。
对于尚未参加工作的在校生来说,缺乏实际的操作经验可能是就业的最大障碍。很多人
买了开发板想进一步练****却发现不知从何入手。
鉴于上述种种困难及需求,作者结合自己的学****经历、工作心得写成此书,期望能帮助
读者加快嵌入式 Linux 的入门速度,并体会到深入学****嵌入式 Linux 的乐趣。
关于本书
本书以 S3C2410、S3C2440 开发板为例,从分析硬件上电执行的第一条指令开始,到构
造出一个类似 PDA、基于 Linux 的桌面 GUI 系统,带领读者学****掌握从最底层到最高层的
软件编写方法。
本书主要涉及以下主题:
•开发环境的搭建(包括安装 Linux 系统及日常使用的工具);
•开发板上各硬件部件的使用方法及实际的编程操作;
║2 前言第 1 章
•嵌入式 Linux 系统的构造(包括 Bootloader、内核、文件系统等);
•嵌入式 Linux 驱动程序的编写方法及大量实例;
• GUI 系统的移植(两个 GUI 系统:基于 Qtopia 和基于 X);
•调试技术(包括内核调试技术和应用程序调试技术)。
本书所有章节都以理论结合代码的方式进行讲解,并可按照书中说明进行实际操作,力
求让读者“知其然,也知其所以然”。
本书内容及组织方式
本书按照嵌入式 Linux 初学者的学****过程,从简单到复杂,从底层软件到上层软件进行
讲解,全书分 5 篇,共 27 章。
第 1 篇(第 1 章至第 4 章)为嵌入式 Linux 开发环境构建篇,主要讲解以下内容。
•第 1 章介绍基于 ARM 的嵌入式 Linux 系统的基本概念。
•第 2 章讲解嵌入式开发环境的建立,包括在 PC 上安装、配置 Linux 操作系统,安装
随书光盘。
•第 3 章介绍交叉编译工具的选项、Makefile 的语法以及本书用到的 ARM 汇编指令及
相关知识,这章可以当作阅读后续章节时的参考手册。
•第 4 章介绍了一些日常工作要用到工具,比如源码阅读、编辑工具等。
第 2 篇(第 5 章至第 14 章)为 ARM9 嵌入式系统基础实例篇,具体内容如下。
本篇首先根据 S3C2410、S3C2