智能交通控制设计.pptx

文档介绍：智能交通控制设计
针对复杂的城市单交叉口交通信号控制问题,设计了两级模糊控制系统。
利用 MATLAB 软件结合其模糊逻辑工具箱实现模糊控制器及其仿真并与Pappis法进行比较。
研究的主要内容
城市交通系统是一个非常复杂的,难以用精确数学模型描述的大系统,模糊控制是智能控制方法中的一种,本文分两级对交叉口信号灯的绿灯延长时间进行模糊控制的方法,该方法,优于Pappis 法。
城市交通信号控制
特点:
(1)不需要建立控制系统的精确数学模型;
(2)模糊控制系统具有极好的稳定性和鲁棒性;
(3)模糊控制器设计简单、调试方便。
模糊控制理论
交叉口车流示意图
Pappis法
设:
GAm=max{GA1,GA2}
RQm=max{RQ1,RQ2}
GAn=max{GA1,GA2}
RQn=max{RQ1,RQ2}
两级模糊控制方法
两级模糊控制的具体实现
一级模糊控制器的设计:
输入量, 即观测量是设定时间T、绿灯方向关键车流到达车辆数和红灯方向关键车流在停车线后面等候的车辆数; 其输出量是绿灯基本延长时间e。
二级模糊控制器的设计:
输入量为绿灯方向的非关键车流的到达车辆数, 输出量为绿灯附加延长时间△e。
单交叉口两级模糊控制的仿真流程图
一级模糊控制器:
单路口交通信号控制模糊推理系统的建立
模糊规则观察器