文档介绍:第六章三菱FX系列PLC及其基本指令
第一节三菱FX系列PLC简介
第二节主要编程元件
第三节基本指令
第四节编程注意事项与技巧
第五节基本指令编程实例与运用
FX系列PLC的型号及意义
其他区分
输出形式
单元类型
I/O总点数
系列序号
R—继电器输出
T—晶体管输出
S—晶闸管输出
M—基本单元
E—输入输出混合扩展单元及扩展模块
EX—输入专用扩展模块
EY—输出专用扩展模块
16~256点
0、2、1N、2C、2N
型号的命名方式
第一节三菱FX系列PLC简介
一、数据结构(数值的处理)
十进制数(DEC:DECimal number),常用于:
定时器/计数器的设定值;
辅助继电器(M)、定时器(T)、计数器(C)、状态(S)等软元件的地址号;
应用指令的数值型操作数及指令动作常数(K)。
十六进制数(HEX:HEXdecimal number)
与十进制数一样,用于指定应用指令的数值型操作数及指令动作常数(H)。
第二节主要编程元件
二进制数(BIN:BINary number)
PLC内部数据类型,通过外设进行监视时,各软元件的数值自动变换为十进制数或十六进制数。
八进制数(OCT:OCTal number)——用于输入继电器和输出继电器的软元件编号。
输入继电器用X00~X07、X10~X17、X20~X27等八进制格式进行编号;
输出继电器用Y00~Y07、Y10~Y17、Y20~Y27等八进制格式进行编号。
BCD码(BCD:BINary Code Decimal)——用二进制形式表示的十进制数,常采用8421BCD码。
常用BCD码编码开关将BCD码数据送入PLC;
PLC常以BCD码格式将输出数据送数码显示器显示。
浮点数据(标绘值)
二进制浮点数常用于高精度浮点运算;
十进制浮点数用于实施监视。
输入继电器(X)
在PLC内部,与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器,采用八进制编号,用无数个常开和常闭触点。
输入继电器不能用程序驱动。
二、软元件(编程元件)
输出继电器(Y)
输出继电器采用八进制编号,有内部触点和外部输出触点(继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件)之分,由程序驱动。
在PLC内部,外部输出触点与输出端子相连,向外部负载输出信号,且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。
输出继电器有无数个内部常开和常闭触点,编程时可随意使用。
状态(S)
状态是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件,采用十进制编号。与步进指令STL配合使用;
状态有无数个常开触点与常闭触点,编程时可随意使用;
状态不用于步进阶梯指令时,可作辅助继电器使用。
状态同样有通用状态和掉电保持用状态,其比例分配可由外设设定。