文档介绍：GPS原理及其应用 (九)
第四章距离测量与GPS定位
§ 观测值的线性组合
§ 观测值的线性组合
同类型同频率观测值的线性组合
同类型不同频率观测值的线性组合
不同类型观测值的线性组合
同类型同频率相位观测值的线性组合 ——差分观测值
按差分方式可分为:
站间差分
星间差分
历元间差分
按差分次数可分为:
一次差
二次差
三次差
距离测量与GPS定位> 观测值的线性组合> 同类型同频率相位观测值的线性组合
概述
差分观测值的定义
将相同频率的GPS载波相位观测值依据某种方式求差所获得的新的组合观测值(虚拟观测值)
差分观测值的特点
可以消去某些不重要的参数,或将某些对确定待定参数有较大负面影响的因素消去或消弱其影响
求差方式
站间求差
卫星间求差
历元间求差
距离测量与GPS定位> 观测值的线性组合> 同类型同频率相位观测值的线性组合
与接收机无关
与卫星无关
空间相关性强
空间相关性强
不随时间变化
原始载波相位观测值
距离测量与GPS定位> 观测值的线性组合> 同类型同频率相位观测值的线性组合
站间求差(站间差分)
求差方式
同步观测值在接收机间求差
数学形式
特点
消除了卫星钟差影响
削弱了电离层折射影响
削弱了对流层折射影响
削弱了卫星轨道误差的影响
距离测量与GPS定位> 观测值的线性组合> 同类型同频率相位观测值的线性组合
星间求差(星间差分)
求差方式
同步观测值在卫星间求差
数学形式
特点
消除了接收机钟差的影响
距离测量与GPS定位> 观测值的线性组合> 同类型同频率相位观测值的线性组合
历元间求差(历元间差分)
差分方式
观测值在间历元求差
数学形式
特点
消去了整周未知数参数
距离测量与GPS定位> 观测值的线性组合> 同类型同频率相位观测值的线性组合
单差、双差和三差
单差:站间一次差分
双差:站间、星间各求一次差(共两次差)
三差:站间、星间和历元间各求一次差(三次差)
单差
双差
三差
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