位置矢量 位移.ppt

文档介绍：一、位置矢量和运动方程
1 位置矢量

的长度为质点到原点的距离,方向规定为由坐标原点指向质点
所在位置P点,称为质点的位置矢量,简称位矢,记做。
在三维直角坐标系中
单位矢量:
大小:
方向:
位置矢量的三个基本特性:
(1)矢量性;(2)瞬时性;(3)相对性
2 运动方程
标量形式
从上式消去参数得轨迹方程
随时间变化的函数称为质点的运动方程。
在直角坐标系中,质点运动方程的具体形式为:
这是圆心在坐标原点,半径为R,位于z=0平面内的圆。
例如质点的运动方程为
其标量形式为
消去t后得到轨道方程
二、位移
末位矢
初位矢
位移矢量
经过时间间隔后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段称为点 A 到 B 的位移矢量。位移矢量也简称位移。记做。
B
A
在平面坐标系中
位移的大小为
B
A
位移的方向为
(3)一般情况, 位移大小不等于路程。
(1)位移是矢量, 路程是标量。
(4)什么情况下?
不改变方向的直线运动;
或曲线运动, 当时
(2)P1P2 两点间的路程是不唯一的, 可以是或,而位移是唯一的。
位移与路程
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