文档介绍：供应链智能机械臂供给
2014-6-19
机械化在生活中的背景
21世纪,中国GDP快速发展,工业也逐渐智能化,对于现在工厂来说,特别是珠三角一带,工人的成本和工人的缺少是阻碍工厂发展的一大要素,即使有订单,工厂也不敢接,因为没人来做,且人时情绪的动物,不能保持高效工作,故引进智能生产,有机械代替人,降低工人的成本和遵循“高效”“保质”的理念
生活中的实例
对此,我们4人小组打算制造工业链+机械臂,并取得一致同意,我们在有一个大思路的前提下,我们才能更好的分配工作并赶上完成的时间.
分工
装配 2人
画图 2人
编程 4人
对于这么一个庞大的项目,我们想到了细分,分为工业链,机械臂底座,机械臂摇臂,,这对于我们设计和编程很有帮助.
运动轨迹:工业链启动,当物品到一个固定位,工业链制止,机械臂启动,底座转动90,而摇臂向前前进,由机械爪夹紧物品,机械摇臂后退,且机械臂将物品放到下一个位置,还有工业链再启动,这样进行循环
工业链
特点:
1涡轮涡杆还有齿轮的传动比较大,且精度高,在高速运动下能保持平稳,
2在固定位置还有光波传感器,确定好物品位置还有制止电机来保留充足时间来给机械爪夹紧
机械臂底座
特点:
°旋转,不过工作区就是在0~180°,
2为了使底盘可以安全平稳运作,底盘在与地面的衔接上在设计上必须足够稳固
3底盘承受着整个机器的重量,所以底座所用材料的刚度和强度必须足够大,以确保其运转性好和安全性
机械臂摇臂
1我们所设计的摇臂主要是控制前后运动,方便机械爪的松紧
2因为高度已经固定,可以省去摇臂的上下运动
3支架与摇臂端要连接稳固,着要求连接部分的材料的刚度和强度要跟上;
4摇臂的两端必须做到受力平衡,保持平稳还有减少能耗,节省能源。;
。
机械爪
1手爪的张开角度在0°到60度之间,且在特定位置装有限位开关,以防卡位
2手爪实现对重物的夹取,所以我们要考虑手爪的力度,既不能不够力也不能太大力导致重物损坏;故我们可以通过多次实践测的合适力度
3手爪应具备高的灵活度,这要求手爪的活动构件尽可能多.
4电机的功率较大,故用轮系来降速,保持稳定
编程
对于编程,我们4人共同参与,一开始我们对系统不了解,通过询问老师,初步了解怎么使用,。
运动轨迹:工业链启动,当物品到一个固定位,工业链制止,机械臂启动,底座转动90,而摇臂向前前进,由机械爪夹紧物品,机械摇臂后退,且机械臂将物品放到下一个位置,还有工业链再启动,这样进行循环