文档介绍：重庆科技学院
课程设计报告
院(系):电气与信息工程学院班级:
学生姓名: 学号:
设计地点(单位)
设计题目: 基于AC6611和变频器的电机调速系统设计
完成日期: 2012 年 1 月 2 日
指导教师评语:
成绩(五级记分制):
教师签名:
重庆科技学院
课程设计任务书
设计题目:基于AC6611和变频器的电机调速系统设计
学生姓名
课程名称
计算机测控系统
专业班级
地点
I502
起止时间
~
设计内容及要求
1. 接线图设计:使用AC6611和MM420变频器控制电机转速的所有接线图;包括接线操作、M420单独控制电机转速的试验和基本应用等。
2. 程序设计
(1)界面设计:主界面设计、设定转速曲线、实际转速实时趋势曲线等的设计。
(2)数据采集与处理程序设计:AC6611数据采集程序、D/A输出程序,标度换算、数字滤波程序设计等。
(3)电机速度的可编程曲线控制:开环控制电机的转速按预先设定的曲线变化;通过闭环控制(PID调节)将电机的转速控制到任意设定转速(选作)。
3. 单回路PID参数的整定和分析(选作)。
要求:根据自己的学号与模16之余确定自己的A/D通道(采集电机的实际转速),据此设计相应的接线图;编写、调试和运行控制程序;整定PID参数满足相应的控制要求(选作);撰写设计报告。
设计
参数
1. 变频器:MM420;电机:具体参数见名牌
2. 数据采集误差:<%
3. 稳态误差:<1%(选)
4. 动态误差:<5%(选)
进度
要求
第1天:选题、讲解任务、AC6611基本应用、CB编程培训;第2天:AC661、MM420变频器和电机的接线图设计、AC6611基本编程、变频器基本应用;第3天:界面程序设计;第4天:数据采集和滤波等程序设计;第5和6天: 电机转速设定曲线及D/A输出程序设计、PID控制程序设计(选);第7-8天:调试和修改程序;第9天:电机调速实验、PID参数整定(选)、分析;第10天:撰写设计报告和检查设计结果
参考资料
:重庆大学出版社,
:西安电子科技大学出版社,
其它
说明
,院系审批后交院系办备案,一份由负责教师留用。。,在设计内容、参数、要求等方面应有所区别。
教研室主任: 指导教师:杨波、王雪
2011 年 12月 16 日
目录
摘要 II
1硬件介绍 1
1
1
1
2
2
3
3
3
4
4
2硬件系统设计 5
6
6
6
7
7
7
3软件程序设计 7
8
9
9
9
9
9
11
11
13
4单回路PID参数的整定和分析 14
5系统调试 16
16
17
17
6结论 17
参考文献 19
摘要
本次课程设计是基于AC6611板卡与变频器对电机的转速进行开环和闭环的控制,其中开环控制电机的转速按预先设定的曲线变化,闭环控制将电机的转速控制到任意设定转速。硬件方面主要包括MM420变频器、DQ20-1三相鼠笼电动机、测速发电机、AC6611板卡、AC157端子板;软件方面主要用C++ Builder ,其中包括界面设计、数据采集与处理程序设计、电机速度的可编程曲线控制设计等。最后对闭环控制的曲线进行PID参数整定并分析,使过渡过程曲线达到较好的衰减比。
关键词:AC6611 变频器 PID控制
1硬件介绍
本设计硬件系统