文档介绍：航天概论
第四章控制系统
   概述
· 要求飞行器完成飞行任务,必须对它的运动实施影响。
· 飞行器的运动包括质心运动和绕质心的角运动。对两种运动的影响包括控制和稳定两方面的要求,控制是指按预定的目标改变状态,稳定是指保持原有的位置和姿态。
· 控制系统的任务就是对飞行器质心运动的轨迹和绕质心角运动的姿态实施控制和稳定。
   运载火箭的控制系统
运载火箭控制系统的任务:
· 控制火箭按预定的轨迹飞行,使有效载荷精确入轨;
· 对火箭进行姿态控制,保证在各种干扰条件下稳定飞行;
· 控制飞行过程各分系统工作状态变化和信息传递;
· 发射前对火箭进行检查测试,对发射实施控制。
运载火箭控制系统的组成和功能
组成:
由制导系统、姿态控制系统、配电系统和测试发控系统等分系统组成。
功能:
制导系统——控制火箭的质心沿预定的弹道飞行,保证卫星、飞船等有效载荷准确入轨。
姿态控制系统——控制火箭绕质心的运动,并保证飞行姿态的稳定。
配电系统——控制仪器设备的供电,根据飞行程序发出时序指令控制各分系统工作状态变化的协调。
测试发控系统——检查控制系统和箭上其它电气部分的性能参数,对发射过程进行程序控制。
· 控制系统是一个复杂的综合系统,各分系统的任务虽然各有分工,但对火箭的控制是一个统一协调的整体
运载火箭的制导系统
任务:控制火箭沿预定弹道飞行的精度,使有效载荷精确地进入预定的轨道。
(1)   制导精度
· 制导精度是制导控制系统最主要的性能指标。
· 制导精度一般采用称为“圆公算偏差”的参数Cep来表示。它的含意最初是用来表示弹道导弹的命中精度的,即向一个目标发射多枚导弹,以目标为圆心,最接近目标的半数弹头击中区域的圆半径。
· 制导精度取决于纵向的射程控制精度和横向的偏离射面的控制精度。
☆射程控制:
· 弹道式导弹的射程取
决于主动段关机点的运动参
数,只要控制主动段终点导
弹的纵向位置、纵向速度V
和弹道倾角θ就能控制导弹的射程。
· 实际导弹的射程公式可表示为:
式中 tk ——关机时刻; V ——关机时刻速度;
α——关机时刻位置。