文档介绍：一、判断
1、 一部机器可以只含有一个机构,也可以由数个机构组成。………………( √)
2、 机器的传动部分是完成机器预定的动作,通常处于整个传动的终端。…( × )
3、 机器的传动部分都是机构。…………………………………………………( √)
4、 机构是具有确定相对运动的构件组合。……………………………………( √)
5、 构件可以由一个零件组成,也可以由几个零件组成。……………………( √)
6、 整体式连杆是最小的制造单元,所以它是零件而不是构件。……………( × )
7、 连杆是一个构件,也是一个零件。…………………………………………( √)
8、 减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。………………………………( × )
二、选择
1、 组成机器的运动单元体是什么?( B  )
            
2、 机器与机构的本质区别是什么?( A  )
   
            
3、 下列哪一点是构件概念的正确表述?( B  )
。  
4、 下列实物中,哪一种属于专用零件?( B  )
                 
5、 以下不属于机器的工作部分的是( A  )
             
三、填空
1、 根据功能,一台完整的机器是由(动力)、(传动)、(控制)、(执行)四部分组成的。车床上的主轴属于(传动)部分。
2、 机构是能实现运动的(传递)或(转换)的系统。
3、 机械中不可拆卸的基本单元称为(零件),它是(制造)的单元体。
4、 机械中制造的单元称为(零件),运动的单元称为(构件),装配的单元称为(部件)。5、 从(运动)观点看, 机器和机构并无区别,工程上统称为(机械)。
一、问答题
?什么是低副?什么是高副?
?机构运动简图与实际机构有哪些相同之处,有哪些不同之处?
、局部自由度和虚约束?
,那么在实际机构中为什么又常常存在虚约束?
二、绘制机构运动简图
唧筒机构偏心轮机构
回转柱塞泵
唧筒机构答案
偏心轮机构答案
回转柱塞泵答案
三、计算机构的自由度
加药泵加药机构测量仪表机构
无复合铰链、局部自由度、虚约束无复合铰链、局部自由度、虚约束
n=8 PL=11 PH=0 F=3×8-2×11-0=2 n=6 PL=8 PH=1 F=3×6-2×8-1=1
缝刃机送布机构冲压机构
有两处虚约束(凸轮、滚子处槽的一侧), 复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处
局部自由度1处,无复合铰链凸轮、齿轮为同一构件时,F=3×9-2×12-2=1
n=9 PL=12 PH=2 凸轮、齿