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第5章 S7程序结构与程序设计
§ S7 CPU中的程序
§ 数据块中的数据存储
§ 逻辑块(FC和FB)的结构及编程
§ 编辑并调用无参功能(FC)——分部程序设计
§ 编辑并调用有参功能(FC)——结构化程序设计
§ 编辑并调用无静态参数的功能块(FB)
§ 编辑并调用有静态参数的功能块(FB)
§ 使用多重背景——结构化程序设计
§ 思考与练****br/>返回首页
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§ S7 CPU中的程序
§ 用户程序中的块结构
§ 用户程序结构
§ I/O过程映像
§ 程序循环执行
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§ 用户程序中的块结构
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§ 用户程序结构
线性程序(线性编程)
分部式程序(分部编程、分块编程)
结构化程序(结构化编程或模块化编程)
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1. 线性程序(线性编程)
所谓线性程序结构,就是将整个用户程序连续放置在一个循环程序块(OB1)中,块中的程序按顺序执行,CPU通过反复执行OB1来实现自动化控制任务。这种结构和PLC所代替的硬接线继电器控制类似,CPU逐条地处理指令。事实上所有的程序都可以用线性结构实现,不过,线性结构一般适用于相对简单的程序编写。
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(分部编程、分块编程)
所谓分部程序,就是将整个程序按任务分成若干个部分,并分别放置在不同的功能(FC)、功能块(FB)及组织块中,在一个块中可以进一步分解成段。在组织块OB1中
包含按顺序调用其他块的指令,并控制程序执行。
在分部程序中,既无数据交换,也不存在重复利用的程序代码。功能(FC)和功能块(FB)不传递也不接收参数,分部程序结构的编程效率比线性程序有所提高,程序测试也较方便,对程序员的要求也不太高。对不太复杂的
控制程序可考虑采用这种程序结构。
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3. 结构化程序(结构化编程或模块化编程)
所谓结构化程序,就是处理复杂自动化控制任务的过程中,为了使任务更易于控制,常把过程要求类似或相关的功能进行分类,分割为可用于几个任务的通用解决方案的小任务,这些小任务以相应的程序段表示,称为块(FC或FB)。OB1通过调用这些程序块来完成整个自动化控制任
务。
结构化程序的特点是每个块(FC或FB)在OB1中可能会被多次调用,以完成具有相同过程工艺要求的不同控制对象。这种结构可简化程序设计过程、减小代码长度、提高
编程效率,比较适合于较复杂自动化控制任务的设计。
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§ I/O过程映像
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§ 程序循环执行
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