文档介绍：样题6:机械手动作PLC控制设计,并进行安装与调试。
本题分值:100
考核时间:180分钟
考核要求:
(1)控制要求:
如图所示:
控制要求如下:设有启动、停止按钮,用于装置的启动与停止,循环选择开关S,S=0则装置连续循环,S=1,则装置单次运行。
机械手的起始位置为左上方,机械手的下降、上升、左移、右移及夹紧均由电磁阀驱动汽缸来实现。YV1、YV2、YV3、YV4、YV5分别为下降电磁阀、夹紧电磁阀、上升电磁阀、右行电磁阀、左行电磁阀,当机械手停到原位后,用指示灯HL指示。为确保安全,只有当机械手将工件夹紧(用开关S3检测)之后才能上升,当机械手移动到B点上方时,用光电开关S1检测B处有无工件,只有当B处没有工件的时机械手才能下降,机械手下降到B点将工件放好(用开关S2检测)后才能上升。
按下停止按钮之后或单次运行时,机械手完成当前工作循环后停到原位。
工艺流程如下:
原位下降到A处夹紧上升右行光电检测下降到B处放松上升左行,返回到原位
(2)电路设计:根据任务,设计主电路电路图,列出PLC控制I/O口(输入/输出)元件地址分配表,根据加工工艺,设计梯形图及PLC控制I/O口(输入/输出)接线图,并能仿真运行。
(3)PLC键盘操作:熟练操作键盘,能正确地将所编程序输人PLC;按照被控设备的动作要求进行模拟调试,达到设计要求。
(4)通电试验:正确使用电工工具及万用表,进行仔细检查,通电试验,并注意人身和设备安全。
(5)考核时间分配:
设计梯形图及PLC控制I/O口(输入/输出)接线图及上机编程时间为175分钟;
试机时间为5分钟。
1、电路原理图(主电路、I/O接线图)
2、I/O通道分配
类别
元件
端子号
作用

输
入

输
出
3、控制流程图
4、梯形图
评分标准:
序号
主要内容
考核要求
评分标准
配分
扣分
得分
1
电路设计
根据任务,设计电路电气原理图,列出PLC控制 I/O 口(输入/输出) 元件地址分配表,根据加工工艺,设计梯形图及PLC控制 I/O 口(输入/输出) 接线图。
,每缺一项功能扣5分
,扣20分
,每处扣5分

30
2
控制流程设计和程序编写
根据控制要求