文档介绍：《GPS定位与导航》
第九章卫星定位数据处理
数据预处理
基线向量解算原理
基线向量解算程序
基线成果质量评价
基线解算结果分析
(一) GNSS数据处理特点
1. 数据量大
2. 处理过程复杂
3. 处理方法多样性
4. 自动化程度高
§9-1 基线向量解算
一、GNSS数据预处理
(二) 数据处理程序
GPS数据管理系统
GPS网平差
GPS网与地面网
联合平差
数据采集
系统
粗加工
预处理
基线解算
坐标转换
数据预处理
数据后处理
§9-1 基线向量解算
(三) 粗加工
1. 任务----信号传输、分流、解泽和净化;
2. 信号传输
----数据记录载体至计算机。
3. 信号分流
----将信息分类
观测值文件
星历文件
电离层模型参数
测站信息
4. 信号解译
二进制码解译为易读码
§9-1 基线向量解算
(四)预处理
1. 任务----
数据平滑滤波
数据文件格式标准化
记录类型、项目、单位、密度和格式
卫星轨道方程标准化
探测修复周跳
观测值模型改正
§9-1 基线向量解算
RINEX(国际卫星精密定位\大地测量学术会议)
观测值文件----
星历文件----
电离层模型参数----
其中:ssss----测站名信息
ddd----数据年积日
f----观测时段
NovAtel
观测值文件----XXX….obs
星历文件---- XXX….orb
测站信息---- XXX…. gps
§9-1 基线向量解算
基线边长与基线向量
基线边长(左)与基线向量(右)
§9-1 基线向量解算
二、基线解算模式
基线向量的表达方式
空间直角坐标的坐标差
大地坐标的坐标差
站心地平坐标的坐标差
§9-1 基线向量解算
基线解算模式
单基线解/基线模式
多基线解/时段模式
整体解/战役模式
§9-1 基线向量解算
单基线解/基线模式
解算方法
一次仅同时提取两台GPS接收机的同步观测数据进行基线解算。
特点
模型简单,参数较少,计算量小
解算结果无法反映同步观测基线间的统计相关性
无法充分利用观测数据之间的关联性
适用范围
一般工程应用
§9-1 基线向量解算