文档介绍：学习心得
本次继续教育,以电气专业技术人才的能力建设为核心,以提高专业技术人员的创新能力、专业水平和科学素质为目的,哈尔滨工业大学继续教育学院通过组织自学和面授辅导的方式,强化我们的专业知识,使我了解本专业的科技发展动态,掌握本专业的最新科技理论和技术成果,继续教育专业、公需课程等内容精彩而丰富。使我初步掌握了TRIZ的核心思想和解题模式,通过对无运动控制系统中直流拖动控制系统知识的学习,使我进一步掌握了运动控制系统中的直流拖动控制系统基础理论知识,加深了对直流控制系统的认识和理解,为今后在实际工作中的理论和实践相结合打下了坚实的基础。通过培训,我学习了关于直流拖动控制系统的理论基础知识。了解到直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到广泛的应用。由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟,而且从控制的角度来看,它又是交流拖动控制系统的基础。所以直流拖动控制系统的学习非常必要。下面就我学习的知识进行简单总结:
一、直流拖动系统三种调速方法及各自工特性
直流调速方法
根据直流电动机转速方程,有三种方法调节直流电动机的转速:
(1)调节电枢供电电压 U。(调压调速)
(2)减弱励磁磁通 F。(调阻调速)
(3)改变电枢回路电阻 R。(调磁调速)
三种调速方法的性能与比较:
因此,对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说,以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速;减弱磁通虽然能够平滑调速,但调速范围不大,往往只是配合调压方案,在基速(额定转速)以上作小范围的弱磁升速。因此,直流调速系统往往以调压调速为主。
二、直流调速系统用的可控直流电源
调压调速是直流调速系统的主要方法,而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源。这种可控直流电源分为:
(1)旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组,获得可调的直流电压。
(2)静止式可控整流器——用静止式的可控整流器获得可调的直流电压。
(3)直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电,利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制,产生可变的平均电压。
三、直流调速系统的分类、组成、工作原理及特性
直流调速系统可分为两大类,即:开环调速系统和闭环调速系统。
由于开环调速系统在实际应用中存在着局限性,而且在调速性能也不能满足调速精度的要求,故开环调速已不能满足要求,需采用反馈控制的闭环调速系统来解决这些问题。
根据自动控制原理,反馈控制的闭环系统是按被调量的偏差进行控制的系统,只要被调量出现偏差,它就会自动产生纠正偏差的作用。
调速系统的转速降落正是由负载引起的转速偏差,显然,引入转速闭环将使调速系统能够大大减少转速降落。
系统组成
图1-24 带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图
调节原理
在反馈控制的闭环直流调速系统中,与电动机同轴安装一台测速发电机 TG ,从而引出与被调量转速成正比的负反馈电压Un ,与给定电压 U*n 相比较后,得到转速偏差电压 DUn ,经过放大器 A,产生电力电子变换器UPE的控制电压Uc ,用以控制电动机转速 n。
UPE是由电力电子器件组成的变换器,其输入接三组(或单相)交流电源,输出为可控的直流电压,控制电压为Uc 。
目前