文档介绍：赛事分析
比赛任务:
将赛场的比赛用球收集并放到得分区域(包括投进篮筐)并在比赛结束前使机器回到斜坡上并尽可能的平衡;
头脑风暴
任务
结构
机器需要在赛场移动
底盘结构
机器需要收集比赛用球
捡球结构
机器需要将球放到得分区(包括得分区和篮筐)
放球结构
要想创作一个能完成某种任务的机器人,合理的的结构设计是一项重要的内容。机器人具备完善、合理的结构是能够准确、有效工作的基础。结构的缺陷会限制功能的发挥,即使程序再完美也不能保证会达到人们期望的效果,因此进行机器人的结构设计与搭建是保证机器人完成任务的前提。
搭建一个具有某种功能的机器人,仅仅凭空设想是无法办到的,模仿是一个不可缺少的过程。在模仿他人机器人作品的基础上,对其结构设计思路的合理性进行分析、探讨设计中的工艺技巧、了解有关机械结构知识,可以让我们更快的掌握机器人设计和搭建的方法。将所学的力学知识应用于结构设计之中,通过不断动手实践与改进从而获得合理和有效的结构设计。对于已完成的机器人要通过在程序运行中进行测试,了解机械结构是否稳定、安全。如果达不到要求就要反复地加以改进。
1、请同学们自己规划下自己的机器人?需要实现什么功能?采用何种方式?
2、机器人的三种比赛怎么去规划路径?