文档介绍：电子防滑控制系统
主讲:王兆海
第一节车轮滑动的产生及其危害
一、车轮滑动的种类及产生原因
滑移:当制动器制动力超过地面附着力时,车轮会产生滑移。制动时当地面附着力不够时易发生。
滑转:当地面驱动力大于地面所能够提供的最大附着力时,车轮会产生滑转。起步或加速时易发生。
滑移率
S =((车轮中心速度-车轮转速*旋转半径)
/车轮中心速度)*100%
纯滚动时:s=0
纯拖滑时:s=100%
边滚边滑时:0<s<100%
s 在15%-20%左右时,汽车的横向附着力和纵向附着力均最强。
滑转率
S =((车轮转速*旋转半径-车轮中心速度)
/车轮转速*旋转半径)*100%
纯滚动时:s=0
纯滑转时:s=100%
滑转时:0<s<100%
S越大,滑转所占的比例越大,一般将滑转率控制在5%-15%左右比较合适。
二、滑移与滑转的危害
滑移的危害:当车轮滑移时,车轮被制动抱死。如果前轮抱死,将使前轮失去转向能力;若后轮抱死,将使车辆侧滑甚至甩尾。
资料:在发生人身伤亡的交通事故中,在潮湿路面上约有1/3与侧滑有关;在冰雪路面上有70%-80%与侧滑有关。
滑转的危害
驱动车轮的牵引力减小,导致汽车起步性能、加速性能和滑溜路面的通过性能下降。并且,会降低行驶稳定性。
第二节制动防抱死系统(ABS)
ABS—Anti-lock Brake System
一、ABS的作用和优点
作用:在汽车制动时,自动控制制动器制动力的大小, 使车轮不被抱死,处于边滚边滑的状态。
优点:缩短制动距离(积雪、湿滑路面除外);
提高制动稳定性(不侧滑、不甩尾);
保持制动时方向可控;
减少轮胎磨损。
二、ABS的发展
30年代—开始用于火车
40年代—开始用于飞机
50年代—开始用于汽车
70年代—在汽车上完善
80年代—高级轿车采用
90年代—普遍使用,成为标准配置
21世纪—中国开始普遍使用,还没成为标配
三、ABS的基本组成和原理
1、ABS(制动防抱死系统)的基本组成
传感器
控制器
执行机构
制动系统
行驶车辆
2、结构及控制原理
(1)结构
车轮转速传感器
制动压力调节装置
电子控制装置
ABS警示装置