文档介绍：编号:
本科毕业设计(论文)
题目:(中文)直流电机控制器设计
(英文)DC Motor Controller Design
分院理工分院
专业电气工程与自动化
班级 05自动化
姓名
指导教师职称讲师
完成日期 2009-5-1
诚信承诺
我谨在此承诺:本人所写的毕业论文《直流电机控制器设计》均系本人独立完成,没有抄袭行为,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,若有不实,后果由本人承担。
承诺人(签名):
2009 年 5 月 1 日
摘要
【摘要】本论文介绍了基于STC12C5404AD单片机的直流电机控制系统。该系统的主要功能为:通过按键设定电机的转向,通过按键设定电机的工作方式,控制单片机输出PWM信号控制电机的运转,并且用数码管将电机的转向,工作模式和在手动时的转速档位显示出来,还有系统相关的保护功能。实验测试结果表明该系统调速性能好,转速设定方便快捷,显示直观清楚。本文还对相关的性能指标进行了分析。
【关键词】直流电机;PWM;单片机。
DC Motor Controller Design
Abstract
【ABSTRACT】This article Introduction based on STC12C5404AD Single-chip DC Motor control primary function of the system is: through the key settings of the steering motor, set through the key ways of working motor, Single-chip PWM output control signals to control the operation of motor, and digital display of the steering motor, the working mode and in the manual at the time of the stall speed ,and related to protection system. Experimental test results description speed performance of the system, convenient speed settings, Showed a clear intuitive. This article is also related to performance analysis.
【KEYWORDS】DC Motor;PWM;Single-chip.
目录
1 绪论 1
概述 1
相关技术简介 1
PWM控制 .1
LED显示 2
电机特性及基本调速方式 2
交流电动机的特性及调速方式 2
步进电机的特性及调速方式 2
直流电机的特性及调速方式 3
系统的总体设计及功能要求 5
2 硬件电路设计 6
系统总体框图 6
单片机选取 6
单片机及电源部分电路设计 7
按键输入电路设计 10
手柄调速部分电路设计 10
LED显示部分电路设计 11
电机驱动与转向调节电路 13
H桥功率驱动原理 13
H桥驱动电路设计方案比较 14
相关元器件介绍 14
电机驱动与转向调节电路设计 17
相关保护电路 18
本章小结 20
3 软件设计 21
编程环境 21
主程序 21
中断服务程序 23
按键程序 24
用于自动调速的A/D转换子程序 26
显示子程序 27
PWM程序 27
本章小结 28
4 调试及实物 29
调试 29
硬件电路调试 29
调试过程中出现的问题及解决方法 29
实物 29
5 总结 31
参考文献 32
致谢 33
附录 34
绪论
概述
由于单片机具有体积小、集成度高、运算速度快、运行可靠、应用灵活、价格低廉以及面向控制等特点,因此在工业控制、数据采集、智能仪器仪表、智能化设备和各种家用电器等领域得到广泛的应用,而且发展非常迅猛。随着单片机应用技术水平不断提高,目前单片机的应用领域已经遍及几乎所有的领域。
现在国内外工业上对电机的调速基本已经不再使用模拟调速,而采用数字调速系统,而数