文档介绍：直流电动机的PWM调速系统
无锡职院数控设备教研室
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上节回顾
从图中可以看出,接入直流电源以后,电刷A为正极性,电刷B为负极性。电流从正电刷A经线圈ab、cd,到负电刷B流出。根据电磁力定律,在载流导体与磁力线垂直的条件下,线圈每一个有效边将受到一电磁力的作用。电磁力的方向可用左手定则判断,伸开左手,掌心向着N极,4指指向电流的方向,与4指垂直的拇指方向就是电磁力的方向。在图示瞬间,导线ab与dc中所受的电磁力为逆时针方向,在这个电磁力的作用下,。
直流电机工作原理
随着转子的转动,线圈边位置互换,。由于换向器与静止电刷的相互配合作用,线圈不论转到何处,B刷h始终与运动到N极下的线圈边相接触,,再沿S极导体经电刷B流出。因而电磁力和电磁转矩的方向始终保持不变,使电机沿逆时针方向连续转动。
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他激式直流电机的种类
串励
并励
他励
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永磁式直流伺服电机结构
直流伺服电机构成
直流伺服电机的电源特点
直流伺服电机的类型
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直流电机的基本方程
静态方程
静态方程是指电机稳态下的机械平衡方程,电压平衡方程。
Ia
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直流电机的机械特性方程
式中 n —转速(r/min); Ua —电枢电压(V); Ia —电枢电流(A); Ra —电枢回路总电阻(); —励磁磁通(Wb); Ce—由电机结构决定的电动势常数。
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他励直流电动机的调速
电力拖动系统的调速: 1)机械调速; 2)电气调速
他励电动机的转速公式:
电气调速方法:1)调压调速;
2)电枢回路串电阻调速;
3)调磁调速。
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他励直流电动机的调速
调速指标:
1、调速范围D:
2、静差率(相对稳定性)δ%:指负载变化时,转速变化的程度,转速变化小,稳定性好。
δ%越小,相对稳定性越好;
δ%与机械特性硬度和n0有关。
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他励直流电动机的调速
D与δ%相互制约:
δ越小,D越小,相对稳定性越好;在保证一定的δ指标的前提下,要扩大D,须减少Δn,即提高机械特性的硬度。
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他励直流电动机的调速
3、调速的平滑性:
在一定的调速范围内,调速的级数越多,调速越平滑。相邻两级转速之比,为平滑系数:
越接近1,平滑性越好,当时,称为无级调速,即转速可以连续调节。调速不连续时,级数有限,称为有级调速。
4、调速的经济性:主要指调速的投资、运行效率及维修费用等。
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