文档介绍：第二章平面机构的结构分析
学****要求
1)熟悉构件自由度、约束和运动副的概念,掌握各种平面运动副和高副的一般表示方法。能看懂教材中的机构运动简图。
2)能识别平面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,会运用公式计算平面机构的自由度并判断其运动是否确定。
重点:
1)运动副的概念及分类,能看懂平面机构运动简图;
2)平面机构自由度的计算。(什么是复合铰链、局部自由度和虚约束?如何判断?)
3)机构具有确定运动的条件?当不满足此条件时,会出现什么情况?
自由度计算公式:
F=3n-2PL-PH
式中:n——活动构件的数目。
PL ——低副的数目。
PH ——高副数。
例:计算图中机构的自由度。
解:
n=5,
PL=7 ,
PH=0
F=3n-2PL–PH=3×5-2×7-0=1
例:计算圆盘锯主体机构的自由度。
解:
n=7,
A、B、C、D处有复合铰链, PL=10
F=3n-2 PL-PH
=3×7-2×10-0
=1
例:计算自由度。
解:
有两处虚约束、C处存在局部自由度。
n=4,PL=4,PH=2
F=3n-2PL–PH=3×4-2×4-2=2
重点
(1)铰链四杆机构及铰链四杆机构基本类型的判断
(2)曲柄滑块机构是如何演化而来的?
(3)平面四杆机构的急回特性表示什么?与什么参数有关?
(4)什么时候会出现死点位置,如何避免?如何利用?
(5)机构的压力角和传动角有什么关系?它们与传动效率有什么关系?
曲柄存在的条件:
1)最短杆+最长杆≦其余两杆之和;
2)最短杆两端的转动副为整转副(曲柄为最短杆)。
铰链四杆机构基本类型的判断:
1)当最短杆+最长杆≦其余两杆之和
,得到曲柄摇杆机构
,得到双曲柄机构
,得到双摇杆机构
2)当最短杆+最长杆>其余两杆之和
无论固定哪个构件,都为双摇杆机构。