飞思卡尔——光电组.ppt

文档介绍：飞思卡尔智能小车教程
——光电组
光电组技术讲座
主讲人:赵阳
一、光电车的布局
、光电车的硬件
、光电车的软件
、个人经验
一、光电车的布局
光电检测原理
光源发出的光线经过被测物体反射后,由光敏元件接收,当照射在黑线上时,反射光较弱,照射在白板上时,反射光较强。光敏原件可以检测到光强的不同,将光强信息转化为电压信号。通过单片机检测电压的不同来识别传感器是否处于黑线上。
按传感器输出信号不同,检测方法分两种:数字量输出(调制,以我们学校为代表)和模拟量输出(A/D,以清华为代表)。
二、光电车硬件
元器件标号基本知识:
R电阻标号识别 C电容标号识别

←无k是标号
有k就是阻值→