文档介绍：直流调速系统性能仿真
摘要
文中所做的主要工作如下:
分析开环直流调速与单闭环直流调速系统的原理、组成结构;利用matlab软件主要单元部件,搭建直流调速系统,进行调试,测试系统各性能波形,比较开环、闭环方式下的转速性能差异。
1)开环系统与单闭环系统的总体方案设计,画出功能模块联接图并阐述原理。
2)各功能模块设计或原理阐述。
3)搭建开环直流调速系统。
4)有静差单闭环直流调速与无静差单闭环直流调速波形仿真。
关键词: 开环系统;单闭环系统;性能;测试
目录
摘要 1
1绪论 4
直流调速系统概述…………………………………………………………………………………4
MATLAB简介………………………………………………………………………………………...4
第1章晶闸管直流调速系统开环特性 5
直流调速系统的动态指标……………………………………………………………………5
晶闸管电动机直流调速系统存在的问题…………………………………………………….7
晶闸管开环直流调速系统与开环机械特性…………………………………………………8
第2章晶闸管开环直流调速系统仿真………………………………………………………..12
系统的建模和参数设置 12
、仿真结果的输出及结果分析 17
第3章单闭环控制的直流调速系统简介 20
…………………………………………......................20
………………………………………………......................21
…………………………………………………………………......................22
………………………………………………………………………......................22
比例放大器 22
比例积分放大器 23
24
……………………………………………………………………………………..25
……………………………………………………………......................25
第4章单闭环直流调速系统的设计及仿真 28
………………………………………………………………......................28
28
参数计算 28
………………………………………………………………......................29
29
30
30
动态稳定的判断,校正和仿真 31
………………………………………………………………......................33
PI串联校正的设计 33
35
36
36
…………………………………….37
37
37
37
第五章结论 41
参考文献 42
致谢 42
1绪论
直流调速系统概述
从生产机械要求控制的物理量来看,电力拖动自动控制系统有调速系统、位置随动系统、张力控制系统等多种类型,而各种系统往往都是通过控制转速来实现的,因此调速系统是最基本的拖动控制系统。相比于交流调速系统,直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟。
直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60年代发展起来的电力电子技术,使电能可以变换和控制,产生了现代各种高效、节能的新型电源和交直流调速装置,为工业生产,交通运输,楼宇、办公、家庭自动化提供了现代化的高新技术,提高了生产效率和人们的生活质量,使人类社会生产、生活发生了巨大的变化。随着新型电力电子器件的研究和开发以及先进控制技术的发展,电力电子和电力拖动控制装置的性能也不断优化和提高,这种变化的影响将越来越大。
MATLAB简介
在1980年前后,美国的Cleve博士在New Mexico大学讲授线性代数课程时,发现应用其它高级语言编程极为不便,便构思并开发了Matlab(MATrix LABoratory,即矩阵实验室),它是集命令翻译,科学