工业机器人.ppt

文档介绍：多彩多姿的机器人
12 神奇的机器人
机器人的主要组成部分
机器人的大脑: 微控制器
驱动器
红外传感器
机器人的分类及应用---工业机器人
弧焊机器人
机器人的分类及应用---工业机器人
120公斤点焊机器人
120公斤点焊机器人是
以一汽红旗车身焊装生产线为应用背景,瞄准国际上典型机器人产品技术性能开发的一种具有先进性、可靠性的实用机器人产品。该机器人具有工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点。机器人设计结构紧凑,外观宜人,运动平稳快捷,大大地提高了点焊作业的生产率。
机器人的分类及应用---工业机器人
5kg搬运机器人,采用五轴伺服电机驱动控制,实现五轴空间联动,配置不同工具包可实现搬运、码垛、焊接、装配等工作,具有较高的柔性自动化水平。
5公斤搬运机器人
“插秧机器人”试验田中插秧。这个“机器人”可按水田形状,根据设定路线自我纠正姿态进行插秧、播撒肥料和农药等劳作。