文档介绍：江西工业工程职业技术学院
毕业论文
题目: 全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试
学生姓名:
指导老师:
院系: 机电工程系
专业: 机电一体化
级别: 06 级
江西工业工程职业技术学院
2008年11月
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全自动洗衣机的控制PLC程序设计
简介:1:序设计要求(1)按下启动按钮及水位选择开关,
(2)注水直到高(中,低)水位,关水。
(3)2s后开始洗涤
(4)洗涤时,正转30s,然后反转30s,停2s
(5)如此循环5次,总共320s后开始排水,排空后脱水
30s;
(6)开始清洗,重复(2)~(5),清洗两遍
(7)清洗完成,报警3s并自动停机
(8)若按下停车按钮,
可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数) 输入点: 输出点:
启动 10001 低水位检测 10009 启动洗衣机 00001
停止 10002 手动排水 10010 进水阀 00002
高水位 10003 手动脱水 10011 正转 00003
中水位 10004 反转 00004
低水位 10005 排水 00005
排空检测 10006 脱水 00006
高水位检测10007 报警 00007
中水位检测 10008
2:若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗,试改变有关输入点,并在程序中加入轻柔洗功能(轻柔洗过程自定)
3:I/O编址
4:编程调试
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目录
前言…………………………………………………(1)
第一章………………………………………………(9)
第二章………………………………………………(10)
第三章………………………………………………(17)
参考文献……………………………………………(18)
附页…………………………………………………(19)
前言
PLC系统摘要
PLC可编程序控制器:PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器,定义是:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.
PLC是基于电子计算机,且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置,但它不像继电装置那样,通过电路的物理过程实现控制,而主要靠运行存储于PLC内存中的程序,进行入出信息变换实现控制。
PLC基于电子计算机,但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换,多只考虑信息本身,信息的入出,只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性,以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境,如便于安装,抗干扰等问题。
入出信息变换、可靠物理实现,可以说是PLC实现控制的两个基本要点。
入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改),又有用户自行开发的应用(用户)程序。系统程序提供运行平台,同时,还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求,就应有什么样的用户程序。
可靠物理实现主要靠输人(INPUT)及输出(OUTPUT)电路。PLC的I/O电路,都是专门设计的。输入电路要对输入信号进行滤波,以去掉高频干扰。而且与内部计算机电路在电上是隔离的,靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的,靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大,以足以带动一般的工业控制元器件,如电磁阀、接触器等等。
I/O电路是很多的,每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。PLC有多I/O用点,一般也就有多少个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的,所以,所占体积并不大。
输入电路时刻监视着输入状况,并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。
输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是一一对应的
这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线,并主要由运行系统程序实现。把输人暂存器的信息读到PLC的内存中,称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位(bit)称之为输入继电器,或称软接点。这些位置成1,表示接点通,置成0为接点断。由于它的状态是由输入刷新得到的,所以,它反映的就是输入状态。
世界上第一台洗衣机是美国1900年生产的木结构洗衣机,,