文档介绍：根据你目前的理解, 自动化科学与技术的核心是什么?自动化专业的特点是什么?
答:自动化科学与技术的核心是控制,也是精髓所在,我认为要想学好控制要打好信息处理的能力和对操作控制系统的学****像学****操作系统时stm32中的UCOS,ARM中的Linux系统,这样才学好控制。
自动化专业的特点:
自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法,动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础,以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具,面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。它具有“控(制)管(理)结合,强(电)弱(电)并重,软(件)硬(件)兼施”鲜明的特点。
?解释闭环PID控制的作用?
答:开环系统制在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。也就是,不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统
闭环系统就比较复杂,输出量直接或间接地反馈到输入端,形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统。也叫反馈控制系统。
为了实现闭环控制,必须对输出量进行测量,并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差,再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。整个系统形成一个闭环。
对于自动控制系统而言闭环系统,任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。控制装置的输入受到输出的反馈作用时,该系统就称为全闭环系统,或简称为闭环系统
PID控制的作用:
PID是比例,积分,微分的缩写
比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现偏差;
比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,是系统的稳定是下降,甚至造成系统的不稳定。
积分调节作用:实时系统小车稳态误差,提高无差度。因为有误,差,积分调节就进行,只制无差,积分调节停止,积分调节输出一常值,积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用越强。反之Ti越大积分作用越弱。加入积分调节是系统稳定性下降。动态响应变慢。积分常和另两个结合组成PI调节器。
微分调节:微分作用调节,反应系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差信号的变化趋势,因此产生超前的控制作用,
在偏差还没有产生之前,既可以消除偏差,因此可以改变系统的动态特性。
在微分选择时间合适的情况下,可以减小超调,减小调节时间,
微分对噪声干扰有放大作用,过分的加微分对系统的抗干扰不利,微分反映的是变化率,当输入没有变化是,微分输入为零。
微分不能单独使用,迎合另两个结合,组成PID控制器。
3)“实体控制”类知识结构与体系的特点是什么?参照内蒙古科技大学自动化专业培养教学计划,你认为在基础课、专业基础课和专业课中,各有哪几门课程是主要的?你准备如何学好这些课程?
答:“实体控制”类知识结构与体系的特点:
工程的特点。学****如何将自动化科学技术的原理和方法转换为工程应用技术;同时学****如何将自动化技术应用于具体对象,使其成为自动化设备,自动化系统或自动化工程。
我认为,自动化科学是一门将控制理论实践的过程,将学****的知识转化为工程应用技术,像我们在工场中看到的机床,就是将我们所学理论针对具体对象,转变为自动化设备,自动化工程。
我认为基础课中高等数学很重要,像积分微分,计