文档介绍：陕西科技技师学院
课程设计
课程名称: 可编程控制原理
题目: 秸秆的自动切割系统
专业班次: 机电A91
姓名:
指导教师:
全自动切割机的PLC控制系统设计
摘要:文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。以秸秆的自动切割为对象,探讨了PLC控制的秸秆自动切割系统的实现方案。根据实际需要和市场的需求,在常规的可编程控制器(PLC)和单片机控制中,选择了以可编程控制器为主的控制方案。
由于秸秆的自动切割系统是一种可按切割要求,将秸秆自动切割、并由送料车送到下一工序的顺序控制的设备。它要求其控制设备具有很强的抗干扰能力,而PLC是近几年发展起来的一种新型工业控制器。由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来,而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点,在工业过程控制中的应用越来越广泛。加之PLC以其在硬件设计中采用了屏蔽、滤波、光电隔离等技术,在软件设计中采用了故障检测、信息保护与恢复等措施,进一步提高了PLC的可靠性。
文章中采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器(PLC)对秸秆自动切割系统进行控制。通过对秸秆自动切割系统工作原理的分析,提出总体设想,初步设计了电气传动部分的设计方案和PLC控制的程序流程图。
关键词:可编程控制器;秸秆的切割;自动控制;顺序控制
可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机,在各种自动控制系统中有着广泛的应用,他是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品,逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术,通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制,因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。
随着技术的发展,其控制功能不断增强,可编程程序控制器还可以进行算术运算,模拟量控制、顺序控制、定时、计数等,并通过数字,模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。
目前,我国机械制造业存在大量的通用设备,在发展现代机械自动化技术时,可以应用微电子技术改造这些已有通用设备,比如用数显、数控装置改造通用设备,提高单机自动化程度;用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线,这样可以把计算机功能完备、编程灵活、适应性强的优点和继电器控制简单、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来,这是一条低成本、高效益,符合我国国情的机械自动化术发展应用新途径。
随着可编程控制器技术的发展,传统机械设备的控制柜逐渐被新一代的智能化仪表所代替,对于日益复杂的控制功能,传统控制柜显得无能为力,而可编程控制器具有可编程序的特点,运行时可以根据要求,自动选择控制算法、适应性强、可编程控制器采用软件代替硬件的方法,可以简化线路,使控制设备的性能价格比不断提高,本设计的研究目的,在于探索在秸秆的自动切割中,应用可编程控制技术,实现秸秆切割的自动控制。
全自动秸秆切割系统广泛的应用于农业中,秸秆长度的检测,秸秆进料、压紧、走刀、落料、长度调整等过程必须按一定的节拍控制精确度动作,而且不同长度、不同厚度、不同材料的秸秆,各动作行程、先后顺序、刀具位置等要求都不一样,对于这样的控制要求,传统控制柜很难实现,综合考虑设备的性能/价格比,显示直观性、外表美观性、灵活性等诸方面因素,本设计采用可编程控制器,根据秸秆自动切割机对控制系统的要求进行方案设计。
1 秸秆自动切割机工艺
秸秆自动切割机应用于许多农业中对各种秸秆进行切割的操作,在设计秸秆自动切割机之前必须对几个因素进行考虑,包括秸秆切割机的切割能力、产率增强选件和安全性。
秸秆切割机类型由许多因素决定,诸如切割机可处理材料的长度、厚度和种类。切割机可以按剪切形式及其驱动系统进行分类,有两种结构形式常用于电动龙门剪床:闸式(也叫滑块式)和摆式。
闸式切割机利用驱动系统操纵动刀片向下移动到一定的位置,使动刀片在整个行程内几乎与定刀片保持平行。为了使刀架片横梁在相互移动的过程保持合适的状态,闸式切割机需要一个滑块导向系统。摆式切割机驱动系统中有一个用来操纵动刀片,使动刀片依附于滚柱轴承向下回转。这种结构不再需要利用凹字形导向条或滑道使刀片在切割过程保持合适的姿势。在评价切割机时需要考虑的一个因素是指定的工作需要多大的切割能力。切割机的规格数据几乎都以玉米秸秆,小麦秸秆大豆秸秆为对象。为了把秸秆切割对切割机的要求同这些数据进行对照,必须根据切割机的能力核对农作物的切割种类。
有些切割能力是针对玉米秸秆规定的,而另一些切割能力则适用于小麦秸秆。
切割角(动刀片通过定刀片时的角度)是决定切割质量的