文档介绍：成都大学
毕   业   论   文
 
课题名称:
基于TMD微机直流电动机速度控制系统 
 
年级            
姓名            
专业            
指导教师            
  2005年5月
摘要
现代直流伺服系统广泛应用的基础是新型电力半导体器件的进展,集成电路和计算机技术的飞跃,,电力电子电路与系统总是随着电力电子器件的发展,,随着微电子技术和电力电子技术的发展以及工业界对系统可靠性和小型化等猪方面的要求,许多厂商相继推出了各种伺服电机控制的智能化功率集成电路,它们把具有不同功能的功率单元逻辑单元传感单元调节控制单元和保护单元集成在一起,具备了“电路”、高可靠运行的PWM伺服系统,其主要优点在于:可靠性高、结构紧凑,设计简单,且实现了模块化。有人认为,只能化功率集成电路的出现,是人类站在了第二次电子革命的边缘,人们将从其在现代伺服控制中体会到大规模集成电路和计算机技术在现代伺服控制领域中也已实现的革命性潜力,并获得更大的综合效益。为了推动伺服控制专用集成电路以致微处理机的深入应用,使伺服系统的硬件简化,系统更为可靠,设计更加灵活,本文重点介绍利用集成芯片L292驱动直流电动机,它们与单片机相结合,构成一个完整的控制直流伺服系统.
本文通过单片机后接D/,.
关键词:L292 DAC0832 直流电机光编码器 M法测速
目录
绪论
第二章硬件部分
第三章软件部分
结论…………………………………………………………………113
致谢…………………………………………………………………115
参考文献 …………………………………………………………116
附录 …………………………… ………………………………119
绪论
近年来,随着电力电子技术的发展极其应用技术的进步、单片微型计算机的高速发展、外围电路元件专用集成件的不断出现,使得直流伺服电动机控制技术有了显著的进步. “伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名—伺服. 伺服系统—是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。系统上述技术领域的发展,可以很容易地构成高精度、快速响应的直流伺服驱动系统,因而近年来世界各国在高精度速度和位置控制场合(如机床进给伺服系统,军用伺服系统),(PWM),从而得到迅速的发展和广泛的应用.
续录
本设计的整体方案的设计及各器件的选择.
在整体方案设计的初期,我们事先是采用L290~L292及光电编码盘作为一个整体来驱动直流伺服电动机。但后来这边没有L291和l290出售我们采用DAC0832来代替L291实现D/A转换。考虑到L290、 L291之间的位置、速度反馈不能实现,我们只有放弃对电机的位置控制。而采用直接用光电码盘把速度转换成数字脉冲传给单片微机。
给定装置
控制装置的选择
受控对象
根据控制装置的输出特性,能驱动2A,72W的直流电机。我们选择了德国产品buhler电机。
转速反馈装置的选择
本设计的整个直流闭环控制系统方块图
给定装置
D/A转换器
L292驱动芯片
直流电动机
转速反馈装置
(一).直流电机专用控制集成块L292
L292是一个15脚多瓦数塑料封装的LSI智能功率集成电路,它可以看作是一个功率转换放大器。L292可为直流电动机输出与L291的输出电压ERRV成正比的驱动电流。L292内部设有电流反馈环,因而可保证电机电流始终与ERRV成正比。L292的内部结构如图所示:
L292的主要功能是:
(1)。驱动能力为2A,36V,1~30KHz(调制频率可在外部设定);
(2)双逻辑复原输出;
(3)外设环路放大系数调整;
(4)单电源供电(18~36V