文档介绍：毕业设计(论文)
(说明书)
题目: 搬运机械手的设计
姓名:
编号:
平顶山工业职业技术学院
年月日
平顶山工业职业技术学院
毕业设计(论文) 任务书
姓名郭海曼
专业机电一体化技术
任务下达日期年月日
设计(论文)开始日期年月日
设计(论文)完成日期年月日
设计(论文)题目:

编制设计

设计专题(毕业论文)

指导教师
系(部)主任
年月日
平顶山工业职业技术学院
毕业设计(论文)答辩委员会记录
电力工程系机电一体化技术专业,学生郭海曼于年月日
进行了毕业设计(论文)答辩。
设计题目: 搬运机械手的设计
专题(论文)题目:
指导老师: 刘玉美
答辩委员会根据学生提交的毕业设计(论文)材料,根据学生答辩情况,经答辩委员会讨论评定,给予学生毕业设计(论文)成绩为。
答辩委员会人,出席人
答辩委员会主任(签字):
答辩委员会副主任(签字):
答辩委员会委
员: , , ,
, , ,
平顶山工业职业技术学院毕业设计(论文)评语
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共页
学生姓名: 郭海曼专业机电一体化技术年级 09级机电8班
毕业设计(论文)题目: 搬运机械手的设计
评阅人:
指导教师: (签字) 年月日
成绩:
系(科)主任: (签字) 年月日

毕业设计(论文)及答辩评语:

摘要
本课题设计的为通用圆柱坐标系机械手。工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。
通过对机械手进行结构设计和液压传动原理设计,它能实现自动上料运动,自动搬运棒料。机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。
关键词: 搬运机械手,手爪,手腕,手臂,液压,PLC
Abstract
This topic design for general cylindrical coordinate manipulator. Industrial machinery hand is the inevitable product of industrial production, it is a copy of the upper part of the human body functions, in accordance with a predetermined transfer request or the workpiece hold the tools to operate the equipment automation technology, to achieve industrial production automation, the promotion of industrial production of the further development plays an important role in. So they have strong vitality of the people by the extensive attention and e. Practice has proved, the industrial robot can replace the staff of the heavy labor, significantly reduced labor intensity of workers, improve working conditions, improve labor productivity and the level of automation. Industrial production often appears in the bulky workpiece handling and frequent long-term, monotonous operation, a mechanical hand to be effective. In addition, it can be in high temperature,