文档介绍：自动焊接系统
小车行走机构设计
传动方案的确定
采用尽可能短的运动链,以利于提高传动效率和传动精度。
恰当选用原动机的类型、运动参数和功率等。
合理选择传动的类型机器组合方式,合理安排传动机构的顺序,以充分发挥各种传动类型的优势。
合理分配传动比。各种传动均有一个合理使用,一般不应超过。
保证机械的安全运转。
本设计采用三相交流异步电动机
同一功率的异步电动机有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min等几种同步转速。一般选择1500r/min和1000r/min这两挡的电动机。本设计采用1500r/min的电动机。
选择电动机的型号Y100L-4,
计算工作机所需功率Pw
Tw---工作机转矩N·m
Nw---工作机转速r/min
ηw—工作机效率90%
计算电动机所需功率Po
=
η---由发动机至工作机的传动装置总效率
η=
——离合器传动效率取99%
——圆锥滚子轴承传动效率取99%
——蜗杆传动效率取75%
——圆锥滚子轴承传动效率取99%
——圆锥齿轮传动效率取95%
——圆锥滚子轴承效率取99%
(1)计算总传动比
=6280
因为i太大,故本设计选用一个减速电机。
它的速比为150,
即转速n==10r/min
则 i==
(2)传动比的分配
=30 =
若:传动装置各轴由高速至低速依次定为1轴、2轴、3轴,
并设各轴的转速r/min
各轴的输入功率kw
各轴的转矩 N·m
相邻两轴间的传动效率
相邻两轴传动比
各轴转速
=10
=
各轴功率
各轴转矩
=
=
初估轴径
上述计算出的轴径一般指的是传递转矩轴段的最小轴径,但对于中间轴可作为轴承处的轴径,初估轴径并不一定是轴的真实值。具体数值还需要视轴的结构而定,但轴的最小直径不能小于d 。
蜗杆采用45钢,表面淬火,硬度为45-55HRC,蜗轮材料采用,
砂模铸造。
,
(1)作用在蜗轮上的转矩T
按估取则
==*
(2)确定载荷系数K
查表5-4 选取(机械设计)
(3)确定许用接触应力
查表6-5 得基本许用接触应力
应力循环次数=*
则寿命系数
=
故许用应力=
(4)由于铜蜗轮与钢蜗杆相配合,得
(5)确定模数及蜗杆直径
=54977
查表6-1 取
则 m=16 =140 mm
Q= =480 mm
(6)确定中心距a
=310 mm
(7)计算蜗杆分度圆圆柱导程角
=
(8)热平衡计算
1)滑动速度
= m/s
2)当量摩擦角
查表6-10得
3)总效率η
由式6-22得
=
名称
符号
公式及结果
蜗杆分度圆直径
蜗杆齿顶高
=16mm
蜗杆齿根高
=20mm
顶隙
C
=
蜗杆齿顶圆直径
=172mm
蜗杆齿根圆直径
=100mm
蜗杆轴向齿距
=
蜗杆齿宽
=156mm
蜗轮分度圆直径
=480mm
蜗轮齿顶高
mm
蜗轮齿根高
=20mm
蜗轮喉圆直径
=512mm
蜗轮齿宽
=105mm
中心距
a
a=310mm
小齿轮用调质,齿面硬度为260HB
大齿轮用,调质,齿面硬度为225HB
查机械设计简明手册图6-12 得
查机械设计简明手册图6-13 得
=185
=138
*
查机械设计简明手册表 6-35 取载荷系数K=
查机械设计简明手册表6-30 取齿宽系数=
取小值代入, 故取=491
=
取
若取,则
=*20=42
模数=
由机械设计简明手册表6-29 得标准取m=2
——使用系数,见表6-35。取=
——动载荷系数,根据精度等级和中点圆周速度,见图6-10。