文档介绍：华南理工大学
硕士学位论文
多功能电液伺服实验台计算机辅助测试系统的研制
姓名:张升义
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:黎启柏
20040525
摘要由于电液伺服控制系统在航天、国防以及国民经济的各个部门有广泛的应用,为此,本文对多功能电液伺服实验台及其计算机辅助测试系统进行研究。利用本实验台除了可以进行伺服阀的特性测试外,还可以组成电液位置伺服控制系统、电液速度伺服控制系统以及电液力伺服控制系统,以便对相关的控制技术进行开发和研究。本文研制了多功能电液伺服实验台,并对整个系统的主要软、硬件的设计方文中从理论上分析了电液伺服阀的动、静态特性,并利用本程序软件对被测试特性、压力增益特性、内泄露特性和频率特性等测试。实验结果表明,本文开发的阀特性测试软件,能自动记录数据,并能把结果自动绘制成图表,因而具有测试效率高,结果准确的特点。可以进行推广应用。此外,利用本实验台组成的电液位置伺服控制系统,并对电液位置伺服控制系统的控制特性作了较深入的研究。控制方法中着重讨论了用数字刂啤⒏系统控制品质的改善,并对测试结果进行分析和比较。结果表明,本文的自整定本文研究的多功能电液伺服实验台及其计算机辅助测试系统可用于液压教学实验,具有直观的指导意义;开发的电液伺服阀自动测试技术程序可移植到生产关键词电液伺服实验台;计算机辅助测试;电液伺服阀;电液位置伺服系统法、思想和应用等情况作了详细的分析和介绍。实验台利用研华采集卡进行数据采集,采用语言编写计算机辅助测试程序。的电液伺服阀进行了阀特性测试研究。阀特性测试包括负载流量特性、空载流量进刂坪妥哉:刂埔籔控制等不同的控制方法对电液位置伺服控制模糊控制一刂贫愿纳频缫何恢盟欧刂葡低车母偬匦杂辛己玫男Ч实践的应用中去;电液位置伺服控制系统的研究对生产实践和改善电液伺服系统性能具有较强的指导作用。摘要
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作者签名:张升义弛引导师签名:鬃础≮%\乜巾日期:年月日日期:跏一年口易月/乒日华南理工大学学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书保密口,在——年解密后适用本授权书。本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权华南理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于不保密口。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉”日期:!年。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和作者签名:张升义
⒄。它不但在液压技术发展中占有重要的地位,而且也成为自动控制技术、测量技术等领域电液伺服系统是在二十世纪四十年代为满足军事及航空空间方面对快速响应的控制系统的需要才出现的。到五十年代初期由于快速响应的永力磁矩马达的出现,形成了电液伺服阀的雏形,使得航空技术大量采用电液伺服系统。五十年代末出现了用喷嘴挡板作为第一级电液伺服阀,使得电液伺服系统成为响应速度最快、控制精度最高的伺服系统。到了六十年代本的下降,使得电液伺服系统的应用开始向一般工业推广。近年来随着对机械工作精度、自动化程度和响应速度要求的提高,传统的液压技术已经适应不了如航空航天、海底作业、车辆工程和生产过程控制等应用场合,机、电、液一体化技术就是在这种背景下产生的。随着世纪年代至年代计算机控制技术和集成传感器技术的完善和普及,为电子技术和液压技术的结合奠定了基础。计算机控制技术在液压技术中的大量应用和发展,使得电液伺服控制实现高精度、快响应、高自动化以及复杂控制策略都成为可能。为了便于微机和电液伺服系统进行接口,近年来除了继续采用传统的电液伺服阀和比例阀作为电液转换和放大的元件外,还采用了高速开关阀和步进电机拖动的数字阀的脉冲调制型电液伺服系统和数字增量型电液伺服系统。电液伺服控制系统兼有电和液压控制系统的优点。它以液体作为动力传输和控制的介质,利用电信号进行控制输入和反馈,因此,响应灵活快速,适应性强,便于信号测量和处理,容易实现自动化和远程控制。同时,它利用液压元件缫貉孤泶铮貉褂透椎作为执行元件,所以它具有输出功率大、结构紧凑、体积小、惯量小和精度高