文档介绍：上海交通大学
硕士学位论文
车辆动态监控/调度试验系统用监控平台的研发
姓名:高寒松
申请学位级别:硕士
专业:导航、制导与控制
指导教师:金志华
20070201
上海交通大学硕士学位论文摘要
车辆动态监控/调度试验系统用监控平台的研发

摘要

为了缓解越来越拥挤的城市交通,解决城市发展、车辆运行的瓶
颈问题,智能交通在城市建设中起着至关重要的作用。智能交通涵盖
了信息、数据通讯传输、电子传感、电子控制及计算机处理等技术,
在大范围内建立起全方位发挥作用的实时、准确、高效的运输管理系
统。随着上海经济的稳步发展和物流运输、人口流动的加大,上海必
须有完善的智能交通系统。我校承担的“上海市智能交通信息中心规
划研究”课题,初步建立了智能交通——车辆动态监控/调度试验系统
的实验模型。
车辆动态监控/调度试验系统包括三部分:监控平台、车载定位系
统和运动控制系统。本文主要就监控平台的功能和实现进行研究。论
文在讨论监控试验平台的方案及相关技术的基础上,详细研究了监控
试验平台的通信及地理信息显示技术、监控试验平台的实现及地图匹
配和路径规划算法。在分析现有地图匹配算法的基础上,研究基于
MapX 的改进地图匹配算法,实现了在曲线上进行地图匹配和最小范围
内的路径搜索。对 Dijkstra 路径规划算法做了改进,提高了搜索的时效
性,能对应用中的突发情况,实现实时动态的路径规划。另外为方便
整个试验系统的联调和功能拓展,按路径依次采集了节点信息,为以
I
上海交通大学硕士学位论文摘要
后的车辆自主监控驾驶作了铺垫。论文进行了相关试验,本文研究的
有关算法在试验中得到了验证。
论文进行的相关试验有:1. 上海交通大学闵行校区部分区域电子
地图的绘制工作;2. 对改进的几何匹配算法进行了数字仿真,取得了
良好的效果;3. 在自制的校区电子地图和更为复杂的上海市电子地图
上进行了路径规划算法试验,均搜索出正确的道路;4. 与车辆动态监
控/调度试验系统的定位系统进行了联调,能成功接收和显示车辆位置
的 GPS 信号,并能按照情况发回控制命令等数据。
论文的研究成果为车辆动态监控/调度试验系统的进一步研究奠
定了基础。

关键词:智能交通系统,监控平台,地图匹配,路径规划,MapX

II
上海交通大学硕士学位论文 Abstract
Research on Monitoring Platform for Vehicle Dynamic
Monitoring/Dispatching Experimental System

Abstract
As the developing of the city, the traffic system in big city is facing
more and more pressure today. Intelligent Transportation System (ITS)
plays an important role in urbanization, to solve the emergent problems in
vehicle transportation. ITS involves information, data transmission,
electrical sense, electrical control, computing technology etc. It is a
transportation management system whose availability is timely, accurate
and efficient in a large range. Along with the progress of economy, the
aggravation of logistic transport and population flow, a convenient ITS is
eagerly need in Shanghai. Our college took on the layout research project
of Shanghai ITS information center, and has set up a primary model,
vehicle dynamic monitoring/dispatching experimental system.
Vehicle dynamic monitoring/di