文档介绍：《工业机器人应用与调试》课程单元教学设计
单元标题:AS语言编程-轨迹运动
授课对象:机电3151-3154
学时:4
上课地点:工业机器人实训基地/5307
教学
目标
能力(技能)目标
知识目标
能够运用AS命令完成多边形、圆弧轨迹的编程。;
能够示教某点的位姿;
能够检查、编辑、修改程序;
能够再现运行程序。
掌握常用AS语言运动插补命令的格式与用法;
掌握编程流程与运动轨迹规划的方法;
掌握速度、精度命令的格式与用法;
掌握SHIFT函数的用法。
能力训练任务及案例
教学组织
;
:教师示范,学生分组操作。
教学材料
教材:《工业机器人编程与应用》校本教材
参考资料:川崎工业机器人相关使用手册
作业
AS语言编程-轨迹运动编程。
步骤
教学内容
教学方法
教学手段
学生活动
时间分配
告知
(教学内容、目的)
回顾上次课程的主要内容;
本次课程的安排:
AS语言编程-轨迹运动编程。
讲解、沟通
课件、视频演示
提问、交流、笔记
15分钟
引入
(任务项目)
综合命令示教编程的应用场合?
如何进行精确的编程?
如何让机器人做出各种轨迹运动。
讲授
演示
视频
学生观摩
20分钟
演示
(掌握初步或基本能力)
AS语言插补运动指令的格式与用法;
位姿变量、AS语言常用命令的格式与用法;
轨迹运动的AS语言程序。
讲授
演示
课件
提问、交流、笔记
50分钟
演示(掌握初步或基本能力)
工业机器人实训基地:
位姿变量的示教方法;
AS语言程序的建立、编辑;
检查、修改程序;
再现运行程序。
教师示范
分组练****br/>个别辅导
现场讲解
学生观摩分组练****br/>20分钟
训练
学生训练:
位姿变量的示教方法;
AS语言程序的建立、编辑;
检查、修改程序;
再现运行程序。
分组练****br/>个别辅导
现场讲解
每个学生
实际操作
45分钟
总结
1. AS语言常用常用插补指令的格式与用法;
2. AS语言常用命令的格式与用法;
3. AS语言轨迹运动编程方法。
教师讲授
或提问
现场讲解
学生倾听同步练****br/>5分钟
作业
后记