文档介绍：上海交通大学
硕士学位论文
基于实时信息的车辆导航系统的研究
姓名:王咏梅
申请学位级别:硕士
专业:模式识别与智能系统
指导教师:胡福乔
20040101
基于实时信息的车辆导航系统的研究
摘要
本文对基于实时信息的车辆导航系统作了一个基础研究并利用实际交通数
据构建了一个仿真系统
首先文章介绍了智能交通系统的基本概念构成和功能并结合
城市交通的特点探讨了的发展状况地理信息系统是当前在智能交通
系统中得到较多应用的一门学科结合文章也介绍了的框架和发展状
态并简单介绍了系统的开发工具并探讨了如何利用工
具构建一个基本的系统
文章第三章介绍了城市交通调查及交通数据处理调查的方法使交通数据的
获得得到了可能性和可行性交通数据的处理又使实时的交通网络的构建成为可
能并为后文的交通网络的构建奠定了基础
静态最优路径选择的方法是动态车辆导航系统的理论基础于是文章系统
介绍了静态最优路径的图的理论基础以及当前比较典型的最优路径算法如
算法宽度优先搜索算法双向搜索法等并在已有算法的基础上阐
述了最优路径选择的树剪枝算法
动态车辆导航是本文研究的重点文章花了较大篇幅介绍了动态导航系统的
基本构成并通过两种出行者模型的比较证明了动态交通信息在车辆导航系统中
的价值
最后笔者使用实际测得的交通数据构建了一个历史交通数据库来模拟
动态交通网络并使用实现了一个仿真系统该系统比较清楚地展示了基
于实时信息的车辆导航系统的实现过程

关键词 ITS, GIS, 交通量调查交通数据处理最优路径动态导航
实时信息
上海交通大学
学位论文原创性声明

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独立进行研究工作所取得的成果除文中已经注明引用的内容外
本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果
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标明本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担

学位论文作者签名王咏梅

日期 2004 年 1月 9日
上海交通大学
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本学位论文属于
不保密
请在以上方框内打

学位论文作者签名王咏梅指导教师签名胡福乔

日期年月日日期年月日
上海交通大学硕士学位论文
第一章总述
简述
在早期曾被称为智能车辆道路系统
简称是目前世界各国交通运输领域竞相研究和开发的热点
是指将先进的信息技术电子通讯技术自动控制技术计算机技术以及网络技
术等有效地综合地运用于整个交通运输管理体系而建立起的一种在大范围内
全方位发挥作用的实时准确高效的交通运输综合管理和控制系统它是由
若干子系统所组成的通过系统集成将道路驾驶员和车辆有机地结合在一起
加强了三者之间的联系借助于系统的智能化技术驾驶员可以实时了解道路交
通以及车辆的状况以最为安全和经济的方式到达目的地同时管理人员通过
对车辆驾驶员和道路实时信息的采集来提高其管理效率以达到充分利用交通
资源的目的
随着计算机通讯及电子技术等的日益成熟并走向产业化可以预见在
世纪的国民生活中多媒体将被利用于社会的各个方面信息化将成为影响
未来社会经济发展的重要因素在这样一个大背景下美日欧等发达国家为
了解决共同面临的道路交通日益拥挤路网通行能力不能满足交通量增长需要的
问题相继推出了适应未来运输需求的智能运输系统发展规划目前各发
达国家都以国际市场为重点以解决交通安全性运输效率能源和环境问题以
及舒适性等为关键环节以现代电子技术为依托倾全力进行相关技术的研究和
开发并已陆续取得了一些阶段性成果
智能运输系统是将先进的信息技术数据通讯传输技术电子传感技术电
子控制技术以及计算机处理技术等有效地集成运用于整个地面运输管理体系而
建立起的一种在大范围内全方位发挥作用的实时准确高效的综合运输和
管理系统具体在公路运输领域该系统将汽车驾驶员道路及其相关的服务
部门相互联结起来并使汽车在道路上的运行功能智能化从而使公众能够高
效地使用公路交通设施和能源具体地说该系统将采集到的各种道路交通及服
务信息经交通管理中心集中处理后传输到公路运输系统的各个用户驾驶员
居