文档介绍：中国民用航空学院
硕士学位论文
飞行模拟器运动机构及系统仿真研究
姓名:韩蕾
申请学位级别:硕士
专业:导航、制导与控制
指导教师:王立文
20040108
摘要飞行模拟器作为一种重要的航空仿真设备,与真实飞机相比具有可控性、无解决这一矛盾,我国从国外进口了⋯定数量的飞行模拟器。但这些模拟器价格极其昂贵,维护成本高。为缓解这方面的压力,急需自主开发我国飞行模拟器。本文提出的运动系统控制算法在向飞行员提供相应感觉的同时还考虑到作动器行程限制。为避免引起飞行员的虚假感觉,控制算法中引入洗出运动。以便在完成一次运动后,可以以极小的加速度返回中立位置,进行下一次模拟。作者根据民航飞行模拟的特点,对飞机的运动学模型进行建模。同时介绍了以计算机、隡H砑7⒐ぞ叩牧杂啥绕教ǹ刂葡低场M瓿闪舜邮直淙氲皆动学解算到运动洗出,最后通过平台的控制程序生成相应的电信号,经过疉性好。能够满足工程实际需要。为飞行模拟器的后继开发奠定了一定的基础。关键词:洗出滤波运动学解算逼真度破坏性、经济性、可靠性等优点。近年来,我国民航的发展令人瞩目。迅速扩大的机队,大量更新的设备以及新航线的日益增加,使得对飞行员和乘务员的需求大量增加。按民航总局的规定,飞行员和乘务员除完成上岗前的培训外,每年必须完成一定时间的训练。大量的培训任务如都依靠真实飞机训练是不可能的。为数据采集卡、六自由度平台为硬件核心,以H砑7⑵教ǎ訴转换最终转换成驱动六个液压缸的电压信号控制液压缸做相应的运动。实际测试表明该设计思路可行,由于所有数据传输均在以太网上完成,实时中国民用航空学院硕士学位论文
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研究生签名:拉导师签名:期:蜊研究生签名:立赶日中国民用航空学院学位论文独创性声明中国民用航空学院学位论文使用授权声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中国民用航空学院或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。中国民用航空学院、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,公布ǹ授权中国民用航空学院研究生部办理。允许论文被查阅和借阅,可以公布ǹ论文的全部或部分内容。论文的
第一章绪论课题来源及研究意义系统的构成本课题是民航总局科技基金项目。根据总局提出的技术规范书,应完成飞行模拟器的整体结构设计,使其具有一定的飞行模拟能力。飞行模拟器的运动部分是六自由度并联平台。六自由度平台是在地面模拟飞机在空中姿态的一种大型实验设备,它可以在实验室中将飞机在空中飞行的姿态和动感真实的再现出来,是进行飞机运动和结构动力研究的一种实验设备。六自由度转台是近十年才开始研究,其价值在于进行各种模拟实验和节省大量的培养操纵人员的费用。我。模拟台的研究、设计与制造涉及力学、机械、电子、工程控制、飞行力学等广泛的学训练飞行操纵人员,使其熟悉各种飞行任务下的操纵规程。盗贩尚胁僮萑嗽保蛊涫视Ω髦痔炱谋浠团嘌贝砟芰Α本课题研究的六自由度并联平台还可以应用到船舶飞行模拟器、航天器交会对接模拟、相关仪器设备的实验、机器人运动机构、体感模拟娱乐机械、地下工程如开采挖掘等军用和民用领域,近十年来其应用范围在不断拓展。飞行模拟器属于人在囤路中的仿真系统。按用途分可划分为调练飞行模拟器条件的限制、缩短训练周期、提高训练效率等突出优点。训练飞行模拟器按功能和复杂程度可分为多种,一般分为三类,即:①全任务飞行模拟器由模拟座舱、视景系统、运动系统组成、可覆盖包括起飞、着陆在内的%以上的飞行科目,进行训练,是目前最为先进、完整的训练工具。②飞行训练器科领域。地面模拟实验的目的是:和工程飞行模拟器。训练用飞行模拟器具有节能、经济、安全、不受场地和气象中国民用航空学院硕士学位论文
锟牙镘鸦世级橛す缋急ん宪选!一般没有运动系统和视景系统,但几乎包括飞机上所有系统的模拟,进行某③以计算机为基础的训练飞行仿真器的原理方框图为“。:飞行模拟器由以下部分组成:①模拟座舱:其布局与真实飞机座舱一样,具有相同的仪表、指示灯、开关按钮、控制面板和操纵机构。操纵和显示功能和真实飞机的一样。②视景系统:视景系统产生座舱外的景象,包括机场跑道、灯光、建筑物、田野、河流、道路、地形地貌等,视景系统应模拟复杂气象条件能见度、雾、雨、雪等约鞍滋臁⒒苹琛⒁辜涞木跋蟆S惺币G笫景系统生成活动目