文档介绍：金华职业学院
毕业设计说明书
( 2008 届)
设计(论文)题目
基于PLC的机械手控制的设计
办学点(系)
金华职业学院
专业
电气技术
班级
08电气
学号
087051276
学生姓名
保密
起讫日期
2008年09月01日至2012年6月18日
地点
校内
指导教师
保密职称讲师
2012年 3月 5日
金华职业学院教务处制
目录
摘要 1
第一章引言 2
第二章 PLC相关概念 3
PLC的简介与定义 3
PLC的基本构成 3
3
4
4
5
PLC的特点 5
PLC的功能 6
PLC的应用领域 6
6
6
7
7
7
PLC的发展过程及趋势 7
9
第三章 PLC的系统设计 10
PLC控制系统设计的基本原则 10
PLC控制系统设计的基本内容和一般步骤 10
PLC控制系统设计的基本内容 10
PLC控制系统设计的一般步骤 11
PLC程序设计的步骤与内容 11
PLC机型的选择 11
12
,结构要合理 12
、输出功能及负载能力的选择 12
12
第四章 PLC的机械手设计 14
14
14
15
15
16
17
17
17
17
PLC机械手的工艺过程和控制要求 18
PLC机械手的程序设计 19
19
21
机械手系统设计的PLC总指令表及其注释 28
小结 32
第五章 PLC机械手系统的组态王演示 33
仿真软件- 33
33
对机械手的模拟演示 34
(附件) 34
34
结论 35
致谢 36
参考文献 36
摘要
本文主要讲述机械手系统针对生产线自动化过程的设计方案。文中遵循理论和实际相结合的原则,在PLC的控制规律下进行机械手的检测与程序设计,由浅入深地介绍整个机械手系统设计过程及各工程实现。并按设计要求对机械手进行动画演示。
全文分为五章节。第一章介绍机械手的应用范围和功能意义。第二章主要讲述PLC的一些相关概念。第三章讲述了PLC控制系统设计的基本原则、主要内容、一般步骤等。第四章主要讲述机械手的控制系统,设计的核心部分PLC的程序设计,当中有输入输出点所指的内容介绍,梯形图(SFC图)和指令表。第五章是演示动画模拟软件——。
关键词机械手控制系统 PLC控制程序设计梯形(SFC)图
第一章引言
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作,可以简化控制线路,节省成本,提高劳动生产率。在市场经济的刺激下,许多商家为了取得更大的利益,不断要求要提高生产效率,所以需要把PLC机械手设计得更加完善、更加有效率、更加安全和耐用。
本设计为平面关节型机械手系统设计,共分为五章:第一章引言部分,简单介绍现在我国机械手的状况。第二章PLC的一些相关概念,内容包括PLC的定义,主要特点,以及其应用范围和发展趋势。第三章介绍PLC的系统设计,内容包括PLC设计的基本原则,主要内容及一般步骤,PLC机型的选择。第四章PLC机械手的设计内容。第五章介绍系统组态王演示,主要是仿真软件--。
在设计时充分考虑到PLC机械手的特点和要求,充分注意到了在生产过程中遇到突发性事件时,系统应作出的动作,各个环节都可以独立出来运行进行调试,做到安全生产,把生产中有可能遇到的危险减到最低。
本设计在设