文档介绍：第二节抽油机的悬点运动规律
研究目的:研究抽油装置动力学,从而进行抽油装置的设计、选择以及工作状况分析的基础
悬点:抽油杆在驴头上的悬挂点。
四连杆机构可以简化为简谐运动和曲柄滑块运动
条件:若r/l→0 ,r/b→0 , 忽略r与l,b的比值。
此时,点B的运动可以看作简谐运动,即认为B点的运动规律和D点做圆周运动时在垂直中心线上的投影(C点)的运动规律相同,即B点和C点的运动规律相同。
B点经过时间t时的位移为:
驴头在下死点曲柄垂直向上
A的位移
A的速度
A的加速度
模型简单,结构粗略,只能用于近似计算
w 曲柄旋转角速度
2. 曲柄滑块机构模型
当抽油机的r/l和r/b值不可忽略时,常将悬点的运动模型简化为曲柄滑块机构运动。
其简化条件为:r/l<1/4;B点绕游梁支点的弧线运动近似地看做直线运动。令,悬点的运动规律可表达为:
解的过程
由杠杆原理,得:
最大加速度: