文档介绍：目录
摘要 1
第一章绪论 2
研究的目的和意义 2
2
国内穴盘育苗移栽机控制技术的研究现状 2
国外穴盘育苗移栽机控制技术的研究现状 3
本课题需要重点研究的内容 4
第二章系统的总体设计 5
系统设计任务介绍 5
系统概述 6
系统基本功能模块 7
单片机辅助电路 7
开关量输入模块 9
气缸驱动模块 10
同步带电机驱动模块 12
第三章系统的软件设计 14
软件设计概述 14
编程软件的介绍 15
使用Keil C51编写仿真程序 16
第四章 Proteus仿真 18
Proteus单片机仿真概述 18
进入Proteus ISIS 18
工作界面 18
绘制系统电路图 19
KeilC与Proteus连接调试 20
第五章系统干扰设计 21
硬件抗干扰设计 21
软件抗干扰设计 21
第六章总结与展望 22
总结 22
展望 22
参考文献 23
附录 24
致谢 26
摘要
自动取苗机构是穴盘苗自动移栽机的关键机构之一,为提高移栽机的自动化程度,通过对自动移苗机控制系统的功能分析,以单片机为控制核心,,编制了相应的控制程序,实现了取苗机构的自动准确拔苗、放苗。
Summary: Auto-transplanter is one of the key mechanism of the automatically taken automatically plug seedlings transplanting machine. With the purpose of improving the transplanting machine automation ,After the function analysis of the machine’s control control system is designed by the assistant of all kind of pneumatic equipment,stepping—motor and so on,detailed research is done to the hardware and the software of the control system,and achieve the targets of pulling seedlings accurately,transplanting automaticly.
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关键字:单片机自动控制取苗机构移栽机
第一章绪论
研究的目的和意义
随着兵团加工蕃茄、线辣椒、棉花移栽的需要,减少定苗人工用量,提高经济效益,需设计一种配合移栽机需求的穴盘育苗自动取苗机构自动控制。移栽是当前田间生产的主要栽植方式,但我国生产的幼苗自动移栽机,大都属于半自动机器。幼苗仍需人工供给,不仅劳动强度大,工作效率低,而且作业质量难以保证。因此要实现幼苗移栽的自动化,必须解决幼苗的供给问题。
世界人口日益增加,蔬菜等农产品的需求量也日渐增长,世界各国对农业生产的发展都给予了极大的重视和关注。世界人口日益增加,蔬菜等农产品的需求量也日渐增长,世界各国对农业生产的发展都给予了极大的重视和关注。人工移栽劳动强度大、效率低,而机械化移栽能减轻种植户的劳动强度,提高作业效率,以便达到增产、增收的目的,因此实现移栽作业的机械化已成为我国农作物移栽种植中迫切需要解决的问题。目前,一些发达国家生产的移栽机具通用性较强,工作可靠性较好,但其结构复杂,造价也比较昂贵,而国内适用于大面积移栽的幼苗移栽机还不成熟,因此,研制适应我国国情的移栽机具,对转变我国农业生产中劳动密集型的特点,降低生产成本,节约劳动力具有理论和实用价值。
移栽机核心部件——取苗机构的设计。穴盘苗娇嫩易伤, 而取苗机构是直接与苗坨接触的工作部件,其设计要基于苗坨的物理和生理特性,在保证成功提起和放置苗坨的情况下, 使其具有一定的柔性,以减少穴苗损伤率和苗坨破碎率。设计时应着重考虑的因素有夹持指数量、夹持指形状、夹持力及动作实现方式。目前,国外的一些移栽机械手虽然具有良好的移栽效果,但结构复杂、成本偏高、通用性差,只适用于某一类穴盘苗的移栽