正弦余弦函数.ppt

文档介绍：自动控制原理
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1-1 自动控制的基本原理与方式5. 自动控制系统基本控制方式
开环控制方式
反馈控制方式
复合控制方式
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1-1 自动控制的基本原理与方式5. 自动控制系统基本控制方式
开环控制(open-loop control):
控制系统的输出量对系统没有控制作用。
特点:
输入量与输出量一一对应。
信号传递是单方向的,即只有输入量对输出量产生控制作用。
系统没有抗干扰能力。
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1-1 自动控制的基本原理与方式5. 自动控制系统基本控制方式
按给定值操纵的开环控制原理方框图
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1-1 自动控制的基本原理与方式5. 自动控制系统基本控制方式
开环控制应用实例:
自动售货机;
自动洗衣机;
产品自动生产线;
数控车床;
交通红绿灯;
。。。。。。
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1-1 自动控制的基本原理与方式5. 自动控制系统基本控制方式
按扰动补偿的开环控制原理方框图
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1-1 自动控制的基本原理与方式5. 自动控制系统基本控制方式
反馈(闭环)控制
(feedback (close-loop) control )
闭环控制把系统的输出量检测出来,经过物理量的转换,再反馈到系统的输入端去与给定量进行比较(形成偏差),利用偏差量作为控制信号来纠正偏差。
特点:
输入量与输出量一一对应。
信号传递是双方向的:既有输入量对输出量的作用,又有输出量对输入量的作用。
系统具有抗干扰能力。
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1-1 自动控制的基本原理与方式5. 自动控制系统基本控制方式
闭环控制典型原理方框图
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1-1 自动控制的基本原理与方式5. 自动控制系统基本控制方式
按输入补偿的复合控制
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1-1 自动控制的基本原理与方式5. 自动控制系统基本控制方式
按扰动补偿的复合控制原理方框图
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