文档介绍：上海交通大学
硕士学位论文
公交车辆行驶安全智能监控系统开发与设计
姓名:阳衡
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:刘成良
20080201
上海交通大学硕士学位论文摘要
智能公交安全行驶监控系统开发
摘要
行驶安全是汽车交通发展的永恒主题,随着汽车保有量的迅速增加,
公路上的交通事故,特别是恶性交通事故发生率居高不下,交通安全问题
日益突出。由于长短途客运和城市公交车辆都属于大载客量的交通工具,
一旦发生交通事故,造成的乘客人员伤亡尤其严重。因此,开发研究车辆
尤其是公共交通车辆的安全行驶保障技术尤其重要。
本文从车辆主动安全性的角度出发,在车辆的行驶安全保障技术领域
进行了积极有益的探索。本文利用实验室国家 863 计划项目《研究基于多
传感器融合的农田机械智能导航系统》中的关键技术,并根据本文研究的
实践对象,对该技术进行了有针对性的改进。因为在本文研究中通过机器
视觉传感器提取的信息相对比较简单,只是提取公路的车道标识线以及车
辆在车道中的相对位置,所以改进了基于机器视觉的车道探测方法,包括
文中采用了基于 Zemike 矩的直线检测算法,然后利用车道标识线特征提取
出图像中的车道标识线特征点,再采用线性回归的方法提取出车道标识线
参数。并研究利用 Hough 变换直接把图像空间里的直线映射成导航预警参
数空间中的点获得所需的预警信号。
建立了车辆在当前车道中位置参数、方向参数以及车道宽度估计模型。
试验证明这些模型能有效地估计出车辆在当前车道中的位置参数、方向参
数以及车道宽度,从而为实现了车道偏离预警提供了可能。
提出了一种基于一元线性回归分析的智能公交时间预测方法。该方法
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上海交通大学硕士学位论文摘要
通过一元线性回归分析得出各路段之间的交通状况影响因子,能够通过车
辆现在的速度预测车辆在下游路段的行驶速度,该方法还考虑了靠站时间
等因素,使得车辆到站时间预测的精度得到有效地提高。
开发具有车道偏离预警和到站时间预测等功能的车载预警监控装置,
同时开发具有同步显示到站时间及车辆位置信息的现场信息提示装置。
本文研究成果在公共交通汽车安全辅助驾驶和综合管理方面具有很大
的应用前景。

关键词:智能公交系统,机器视觉,车道偏离预警,时间预测

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上海交通大学硕士学位论文 ABSTRACT
Development of Intelligent Public Transport Safety Driving
Monitor System
ABSTRACT
Traffic safety is a perpetual theme in the development of automobile traffic,
with the rapid increase of vehicle population, road traffic accidents, particularly
the high incidence of serious accidents; safety problems have e
increasingly prominent. The passengers of bus or coach will be injured badly in
the vehicle accident because there are always too many passengers on the
vehicle. So it is very important for us to improve and develop vehicle especially
the public traffic vehicles security guard technology.
This article embarks from the vehicle active safety, has carried on some
positive beneficial explorations in the vehicles safety ensure area of technology.
Based on the key technology of the National Program 863”Research on the
intelligent navigation system of farm machine based on information fusion of
mutlisensors”,