文档介绍：目录0 急停功能的确认 急停状态的监视 41编程器和CPU317-2PN/DP的连接 52PLCI/O的测试 153设备点动测试 164 运动控制的测试 硬件组态中需要注意的问题 位置反馈系统的调试 194.. 编码器脉冲当量的确定 比例阀特性的测试–开环运动控制的调试 PLC软件的设置 小车线速度的测量 比例阀特性的测量 小车的点动操作 闭环运动控制的调试 调试前参数的确认 调节器参数的整定 波形发生器的调试 运动过程的安全保护 235 顺序控制的测试 顺序控制器的配置 步序时间的设置 步序触发条件的测试 打捆头的顺序控制 25附录A:程序中变量名命名规则 28附录B:电气故障报警表 。在确认之前,不允许其它任何电气调试。在以下任何一个操作点拍下紧急停车按钮:+P101(主操作台)+(机旁操作箱)+(机旁操作箱)+R404(机旁操作箱)+R406(机旁操作箱)+(机上端子箱)+E101(MCC柜)对照电气原理图,确认急停操作后以下电气器件的状态是否符合急停逻辑的设计位置电气器件状态+N101-G00(PS307电源)ON+N101-G01(Sitop电源)ON+N101-G02(Sitop电源)OFF+N101-G03(Sitop电源)OFF+N101-G04(Sitop电源)OFF+N101-G05(Sitop电源)OFF+N101-A100(安全继电器)OFF+N101-A101(安全继电器)OFF+N101-A011(CPU317)ON+N101-A012(数字量输入模块)ON+N101-A013(数字量输入模块)ON+N101-A014(数字量输入模块)ON+N101-A015(数字量输出模块)OFF+P101-A301(IM153模块)ON+P101-A302(数字量输入模块)ON+P101-A303(数字量输出模块)ON+-A401(IM153模块)ON+-A402(模拟量输出模块)OFF+-A403(数字量输入模块)ON+-A404(数字量输入模块)ON+-A405(数字量输出模块)OFF+-A406(数字量输出模块)OFF+-A407(数字量输出模块)OFF+-A408(高速计数器模块)ON+-A501(IM153模块)ON+-A502(模拟量输出模块)OFF+-A503(数字量输入模块)ON+-A504(数字量输入模块)ON+-A505(数字量输出模块)OFF+-A506(数字量输出模块)OFF+-A507(数字量输出模块)OFF+-A508(数字量输出模块)OFF+R404-A601(IM153模块)ON+R404-A602(数字量输入模块)ON+R404-A603(数字量输入模块)ON+R404-A604(数字量输出模块)OFF+R406-A701(IM153模块)ON+R406-A702(数字量输入模块)ON+R406-A703(数字量输入模块)ON+R406-A704(数字量输出模块)ON+R406-A705(数字量输出模块)OFF+-A101(IM153模块)ON+-A102(模拟量输入模块)ON+-A103(模拟量输出模块)OFF+-A104(数字量输入模块)ON+-A105(数字量输出模块)OFF+-A106(数字量输出模块)OFF+-A107(高速计数器模块)ON将急停按钮旋出后,按下主操作台下的急停复位按钮,以上所列出的所有电气元件应恢复“ON”的状态急停状态的监视所有操作点的急停按钮的状态可以被PLC监视,当急停按钮被拍下时,HMI上对应的操作点显示为红色。调试人员应该注意的是,急停按钮的常开触点接入到PLC的数字量输入模块中。避免当远程站通讯中断时,PLC系统误认为急停。1编程器和CPU317-2PN/DP的连接