文档介绍：上海交通大学
硕士学位论文
基于无线测控专网的车队监控系统研究
姓名:游慧
申请学位级别:硕士
专业:导航、制导与控制
指导教师:钱峰
20080101
上海交通大学硕士学位论文 ABSTRACT

基于无线测控专网的车队监控系统研究

摘要

车队监控系统是智能交通系统中重要的组成部分,它能有效实
现监控者与驾驶员之间的实时通信。一方面管理者可以实时有效地监
控车辆的行驶状况,掌握车辆具体情况,并在必要时给以相应的指导、
救助及调度命令。另一方面驾驶员通过交互设备与管理者通信,实时
获取车辆位置以及周围搭乘乘客等信息,使得驾驶过程更加快速、安
全,并同时提高运营效益。
上海无线测控专网是政府搭建的双向数据、定位测控无线通信
网,专门为用户系统提供定位及测控服务,其基础设施已于近期搭建
成功,其中包括基站、通信网络、定位终端以及网络控制中心。
论文在研究了无线测控专网相关技术的基础上,采用专网定位
技术及通信网络,开发了一套适用于车队管理的定位监控系统,主要
包含车载交互界面和车队监控软件的实现。其中交互界面用户通过与
TULIP 的串口连接,采用低成本的单片机为核心,并以液晶屏为实时
显示界面,通过菜单操作便可有效地实现与车队管理者的交互沟通。
而监控软件选择在 Windows 操作系统下使用 VC++构建,通过无线
测控专网实现数据采集、用户登录管理、操作终端用户信息、电子地
I
上海交通大学硕士学位论文 ABSTRACT
图显示和历史轨迹显示等功能。论文对监控中心数据库进行了较详细
的设计与实现,使系统的数据组织有较好的后台支持。并提出使用矢
量地图代替标量地图,为将来包括提高精度引用多种算法在内的许多
工作提供基础。所设计的系统体现出了操作方便灵活、系统可扩展性
强等优点。
论文在监控系统设计研制完成后,根据不同的试验目的进行了
系统性能原理性测试实验,并对得到的结果进行了分析,结果充分证
实了该监控系统的可行性。针对实验中出现的较大定位误差,提出了
引用地图匹配算法对其进行修正。论文所取得的研究成果监控系统的
进一步研究奠定了基础。
论文设计的监控系统依托无线测控专网,能帮助用户特别是车队
用户在从事现代交通运输的过程中,从提高调度效率、监督安全驾驶、
辅助管理和提出决策等方面提升竞争力。

关键词:监控系统,车队管理,无线测控专网,定位

II
上海交通大学硕士学位论文 ABSTRACT

THE RESEARCH OF A VEHICLE FLEET MONITORING
SYSTEM BASED ON SHANGHAI WIRELESS
OBSERVATION AND CONTROL WORK

ABSTRACT

Vehicle fleet monitoring system is one of the most important
sectors in Intelligent Traffic System, which provides real-time
communication between monitors and drivers. On one side, the
manager can monitor the vehicle’s movement, get the vehicle’s
status in time, and give his help, rescue and dispatch order when
necessary. On the other side, the car driver can contact with the
manager by the car-hold interactive device linked with TULIP
(transmitter provided by Israel), and get the latest car location and
passengers distribution information, which bring faster, safer and
more profitable drive.
The Wireless Observe and Control work Shanghai
III
上海交通大学硕士学位论文 ABSTRACT
has established work Control Center and