文档介绍：计算机仿真技术作业一
电气0909
熊飞
09292024
题目:转速反馈单闭环直流调速系统仿真
直流电机模型框图如下图所示,仿真参数为R=,Tl=,Tm=,Ce=。本次仿真采用算法为ode45,仿真时间5s。
图1 直流电机模型
开环仿真
模型建立:
其中Ud0=220V R=,Tl=,Tm=,Ce=
其中0~,电机空载,即Id=0;
~5s,电机满载,即Id=55A
采用算法:
ODE45:
5秒
:
:
空载转速:1143rpm负载转速:971rpm
空载静差率s=0 负载静差率s=
仿真时有波动
ODE23:
整体:
ODE23s:
整体:
ODE23t:
整体:
ODE23tb:
整体:
算法分析比较:从上可以看出ODE45与ODE23算法较差,仿真结果与理论不符合,电机转速有纹波。ODE23s ODE23t ODE23tb效果较好,基本满足仿真需要,波形基本符合理论。
原因在于:ODE45、与ODE23都是一步解法,即只要知道前一时间点的解y (tn-1 ) ,就可以立即计算当前时间点的方程解y (tn)。后三种算法适用于刚性系统的解法,而前两种不可。其中ODE23tb最适合电力电子系统仿真,它采用TR-BD F2算法,,第二阶段用二阶的Backward Differentiation Formulas 算法。