文档介绍：目录
1 绪论 1
2 设计要求 2
2
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原机床的控制过程 3
3
5
8
8
8
CPU的选型 9
3 系统设计 10
系统硬件设计 10
系统软件设计 11
4 调试过程 15
15
进给拖动控制电路调试 15
5 安装与维护 17
现场环境 17
安装 17
17
配线方面的注意事项 18
可编程控制器的日常维护 18
维护、保养的主要内容 18
具体器件的检查、保养要点 19
结论 20
致谢 21
参考文献 22
附录 23
1 绪论
可编程序控制器(ProgrammableController)简称PLC,是近年来发展极为迅速,应用面极广的工业控制装置。PLC现已广泛用于冶金、矿业、轻工业等领域。为工业自动化提供了有力的工具,加速了机电一体化的进程。是一种专业为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统。当今PLC吸取了微电技术和计算机技术的最新成果,以单机自动化到整条生产线的自动化乃自整个工厂的生产自动化,从柔性制造系统、工业机器到大行分散控制系统,PLC均承担着重要角色。目前在世界先进工业国家PLC已成为工业控制的标准设备,它的应用几乎覆盖了所有工业企业,国外PLC发展的明显特征是产品的集成度越来越高,工作速度越来越快,功能越来越强,使用越方便,工作越来越可靠。PLC可进行模拟量控制、位置控制、并可采用多种功能的编程语言和先进指令系统,如BASIC等高级语言,能实现PLC之间和PLC与管理计算机之间的通信网络,形成多层分布控制系统,或整个工厂的自动化网络。
铣床是零件加工生产中不可缺少的工具,其使用范围广泛,铣床是常用来加工台阶、平面、球面、键槽等的机器设备,它的动作由电机驱动。铣床控制系统主要采用以下三种方式:一是继电器控制系统;二是PLC控制系统;三是微机控制系统。控制系统如果采用传统的继电器接触控制,机械触点多接线复杂,因而控制装置体积大,并且故障率高,可靠性差,动作精度低,控制方式不灵活等缺点,目前已经逐渐被人们所淘汰;微机控制系统虽然在智能控制方面有较强的功能,但也存在一定的不足之处即抗干扰能力差,系统设计较复杂,一般维修人员难掌握其维修技术;而PLC控制系统由于运行可靠、使用维修方便抗干扰性强等优越性,成为目前在机械控制系统中使用最广泛的控制方式。PLC以中央处理器为核心,综合了计算机和自动控制系统等先进技术,具有可靠高、功能完善、组合灵活、编程简单等优点。使PLC的自动控制系统体积小,可靠性大大提高,故障率大大降低。

2 设计要求

不变动原机床的控制操作,保留各原有按钮交流接触器,行程开关,热继电器等机械动作。为保证人身财产的安全起见热继电器不接入PLC的输入端,而直接接在PLC的输出端

1) XA6132万能卧式铣床,主轴传动系统在床身内部,进给系统在升降台内,而且主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求。故采用单独传动,即主轴和工作台分别由主轴电动机,进给电动机拖动。而工作台进给与快速移动由进给电动机拖动;经电磁离合器传动来获得。
2)主轴电动机处于空载下起动,为能进行顺铣和逆铣加工,要求主轴能称实现正、反轨但旋转方向不需经常改变。仅在加工前预选转动方向而在加工过程中不交换。
3)铣削加工是多刀多刃不连续切削,负载波动。为减轻负载波加动的影响,往往在主轴传动系统中加入飞轮,使转动惯量加大,但为实现主轴快速停车,主轴电动机应设有停车制动。同时,主轴在上刀时,也应使主轴制动,为此本铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。
4)工作台的垂直,横向和纵向三个方向的运动由一台进给电动机拖动,而三个方向的选择是由操纵手柄改变传动链来实现的。每个方向又有正反向的运动,这就要求进给电动机能正、反转。而且,同一时间只允许工作台只有一个方向的移动,故应有联锁保护。
5)使用圆工作台时,工作台不得移动,即圆工作台的旋转运动与工作台上下,左右,前后六个方向的运动之间有联锁控制。
6)为适应铣削加工需要,主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。XA6132万能铣床采用机械变速,改变变速箱的传动比来实现,为保证变速时齿轮易于啮合,减少齿轮端面的冲击,要求变速时电动机有冲动控制。
7)根据工艺要求。主轴旋转和工作台进给应有