文档介绍：目录
目录……………………………………………………………………….1
摘要……………………………………………………………………….2
应用系统总体方案设计………………………………………2
PLC控制系统类型…………………………………………3
…………………………………………….3
系统硬件设计根据
………………………………………………………3
………………………………………………………4
………………………………………………………4
………………………………………………...5
……………………………………………..5
PLC型号的选择………………………………………………5
\输出点…………………………………..11
工艺流程图与动作顺序表……………………………………..14
PLC现场器件的安装接线较长………………………………...15.
……………………………………………….15.
附录:附加外文翻译……………………………………………21
鸣谢……………………………………………………..27
参考资料……………………………………………….28
【摘要】
本文主要介绍以模拟生产实际的自动线为对象,利用电子、机械、检测技术融为一体的PLC的控制技术,实现PLC控制的多样性和柔性化控制要求,其中包括PLC的选型,系统的运行方式,步进电动机的PLC控制,工业机械手的PLC控制
【关键词】
PLC、步进电动机、工业机械手
【Abstract】
The main introduction of this text regards producing the real transfer machine in simulation as the target , utilize control technology of PLC that the electron, machinery, detection bine together, realize variety and flexibility that PLC controls control and require,Including the selecting type of PLC, systematic operation way, PLC which walks into the motor controls, PLC of the industry manipulator controls
【Key words】
PLC,walks into the motor, industry manipulator
第一章应用系统总体方案设计
PLC控制系统原理
系统的运行方式
用PLC构成的控制系统有三种运行方式,即自动、半自动和手动。
。自动运行方式是控制系统的主要运行方式。这种运行方式的主要特点是在系统工作过程中,系统按给定的程序自动完成被控对象的动作,不需要人工干预。系统的启动可由PLC本身的启动系统进行也可由PLC发动启动预告,由操作人员确认并按下启动响应启动响应按钮后,PLC自动启动系统。
。这种运行方式的特点是系统在启动和运行过程中的某些步骤需要人工干预才能进行下去。半自动方式多用于检测手段不完善,需要人工判断或某些设备不具备自控条件需要人工干涉的场合。
。手动运行方式不是控制系统的主要运行方式,而是用于设备调试、系统调整和特殊情况下的运行方式,因此它是自动运行方式的辅助方式。与系统运行的方式的设计相对应,
工艺要求
加工自动生产线的工艺要求是以机械加工自动线为对象,实现自动线的上料、输送、夹紧加工、转位、夹紧加工、松开、卸料多种动作的模拟加工自动线设计。采用小型压缩机组(,`
)为动力,用小型气动元件、行程开关、接近开关、光电开关、可编程控制器(PLC)来实现动作要求。
设备状况
自动线的上料采用气缸的动作又由相应的电磁阀来控制。自动线的输送动作由步进电动机带动实现间隔输送,实现设计要求的输送状况。从输送带到夹紧加工过程是利用简单机械手(1)控制对象实现工件的加工,再利用机械手送回由步进电机控制的传送带上,继续下一个工位的操作。用简单机械手(2)实现工件的转位加工,用机械手(3)实现卸料的动手,至此完成整个生产线的动作过程。
其中机械