毕业设计毕业论文XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置设计设计答辩演示文稿.ppt

文档介绍：主要技术参数
1) 刀库容量:4-6 2)选刀方式:顺序选刀 3)重复精度:± 5“
设计学生:
所在班级:
指导老师:
XKA5032A数控
立式升降台铣床
XKA5032A数控升降台立式铣床
设计流程图
重点
自动换刀装置的形式
(一)更换主轴头换刀形式
(二)带刀库的自动换刀形式
本设计选择:带刀库的自动换刀形式
本设计自动换刀装置的组成仿效JCS—018A数控立式镗铣床换刀装置
* 盘式刀库(容量为6顺序选刀)
* 回转式双臂机械手
安装位置的确定
安装自动换刀装置后铣床的外观图
换刀过程示意图
a、b 刀套下转90° c、机械手转75°
d、机械手拔刀 e、刀具位置交换
f、机械手插刀 g 、机械手顺时针转75°
h 、刀套带着换回的旧刀具向上翻转90°,准备下一次选刀,
机械手传动结构示意图
机械手换刀动作动画演示