文档介绍：毕业设计(论文)题目:气动机械手的设计学生姓名:学号:学部(系):专业年级:机械设计与制造指导教师:职称或学位:2010年10月29日目录摘要...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................22第五章手臂伸缩,升降,...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................27第六章机械手的PLC控制设计.................................................................................................................................................23第七章结论..............................................