文档介绍：成教毕业论文(设计)
题目温度控制系统的smith预估控制器的设计
院系机电工程学院
专业电气工程及其自动化
班级 08电气
考生姓名 8888
准考证号 8888888888
指导老师 8888
目录
摘要 1
前言 3
第1章绪论 4
4
4
5
第2章温度控制系统的建模 7
7
7
8
9
第3章常规PID控制器设计 17
PID概述 17
17
PID调节器参数对系统性能的影响 21
第4章温度控制系统的smith预估控制器设计 23
(smith)预估控制 23
——大林算法 25
27
第5章 Smith预估补偿控制的Matlab仿真与实验 29
Matlab仿真软件的介绍 29
29
第6章总结 36
致谢 37
参考文献 38
摘要
本文针对“锅炉主系统”通过实验法建立其数学模型,进而用PID控制算法和Smith控制算法对其进行仿真控制。对于锅炉温度的控制,由于PID控制器结构简单、实用、价格低,PID控制得到了广泛的应用,但PID控制参数整定麻烦,被控对象模型参数难以确定,外界干扰会使控制效果漂离最佳状态,并且电炉加热器温度具有纯滞后特点,PID的控制效果并不明显,因为参数一经设定,不随系统参数变化而改变,影响控制质量。对于这种情况Smith控制算法在锅炉温度控制中的应用,使得锅炉温度控制能够达到一个稳定的水平,并且能有效的解决系统产生的纯滞后效果。
最后用Matlab对设计的系统进行仿真,并得出仿真的结果并且加以分析。
关键词:PID,Smith,锅炉气温,仿真
Abstract
For "boiler system" by the experimental method to establish the mathematical model, and then using the PID control algorithm and Smith control algorithm simulation control. Boiler temperature control, PID controller structure is simple, practical, low price, PID control has been widely used, but the PID control parameters tuning trouble, the plant model parameters is difficult to determine, outside interference makes the control effect drift away from the good condition, and the temperature of the electric furnace heater time delay characteristics of the PID control is not obvious, because the parameters are set, do not change with the system parameters change, affecting the quality control. For this case
Smith control algorithm in the boiler temperature control, boiler temperature control can reach a stable level, and effective solution to the delay effect generated by the system.
Systems designed using Matlab simulation, and obtained the simulation results to be analyzed.
Keywords: PID, Smith, boiler temperature, the simulation
前言
现代工业生产过程中,不少工业对象存在着纯滞后时间。这种纯滞后时间或者是由于物料或能量传输过程中所引起的。或者是由于对象中多