文档介绍：
18世纪下半叶的第一次工业革命促进了机械工程学科的迅速发展,机构学在原来的机械力学的基础上发展成为一门独立的学科。早在13世纪连杆机构就己得到应用,最简单的连杆机构是四杆机构,也是出现最早的一种连杆机构。对连杆机构的研究起始于18世纪著名发明家瓦特,1784年他所发明的蒸汽机中曾应用四杆机构连杆点的近似直线运动导引机构中的另一个杆运动。

刮雨器属汽车附件,是汽车安全行驶的重要部件,用于消除挡风玻璃、后窗玻璃及大的雨雪和灰尘等,以保证玻璃透明清晰。
刮雨器现在被汽车普遍使用,使得现在控制理论逐渐工程化、实用化;各种雨刷器元件与线路向着集成化、数字化、功能化、模块化、智能化,以便于计算机控制方向的发展;对于汽车雨刷器来说,给人们在雨中开车解决了很多麻烦和问题。分析设计一款大众化、实用性强的刮雨器会给司机和人们日常生活中带来很大的方便,所以进行刮雨器设计具有重要的意义。

汽车工业是国民经济发展的支柱产业之一,现代汽车正从一种单纯的交通工具朝着满足人们需求、安全、节能和环保的方向发展。为了满足人们对汽车日益提高的要求,汽车研发及生产机构必然要将越来越多的电子产品引入到汽车上,智能控制系统也成为汽车革新的主要内容。

连杆机构分析的常用方法
.矢量三角形法
.基本杆组法
.约束法
.数值法
连杆机构理论
.引言
.基本杆组理论
.平面连杆机构的基本型式
.平面连杆机构的演化方法
.平面连杆机构的基本性质

曲柄导杆机构方案简图

SolidWorks辅助设计过程\方案一\
摇杆移动导杆机构方案简图
曲柄摇杆机构方案简图
曲柄摇杆机构动画
SolidWorks辅助设计过程\方案三\
两雨刷独立控制方案