文档介绍：广东省科协3D搜救竞赛规则
——广州市中鸣科技数码有限公司
竞赛环境
1、软件环境
(1)操作系统:WINDOWS XP。
(2)比赛系统:中鸣3D机器人仿真搜救平台。
2、硬件环境
(1)电脑硬件配置: cpu P4 、内存 512M、显卡 32M以上(推荐CPU PE5200、内存2G、64M显卡)。(建议Windows 7)。
(2)电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑(每人一台),参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场(如U盘等)。
(3)投影仪:组织方提供1台投影仪连接裁判电脑用于显示比赛过程。
(4)所有电脑必须连在同一个局域网,并且可以互相通信。
竞赛主题
本届虚拟机器人的主题为“五水共治”。
让我们想想,我们和我们的机器人伙伴能为此做些什么。
参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人,机器人从待命区出发,在尽可能短的时间内展示自己的各种技能,完成规定的任务,获取尽可能高的得分。
竞赛场地
赛场规格与要求
机器人比赛场地的尺寸为长512单位、宽512单位。
场地上黑色引导线宽4单位。
每个拼装块被黑色引导线分为四个区域。
待命区、引导线、道具以及障碍物的位置和方向,等等,在赛前准备时公布。场地一经公布,在该组别的整个比赛过程中不再变化。
任务说明:治污水
河流上某个检测区内共有若干个长方形积木块,分两种颜色,其中红色代表污水模型,另一种为净水模型。具体对应颜色搭建前公布。
机器人要将污水模型完全移出检测区。
污水模型完全脱离检测区,每块记10分。
净水模型完全脱离检测区,每块扣10分。
任务说明:防洪水
机器人需要完成加固大坝的任务,将地图内指定位置的石块模型投放到大坝内部,并且保持大坝不变,表示完成加固大坝的任务。
成功将施工石块模型放入大坝内,每块记10分。
任务说明:排涝水
清理河流中的淤泥模型。
机器人要把模型完全清除出任务圈。
淤泥模型完全脱离任务圈,每个记10分。
任务说明:保供水
机器人需要完成抢修供水管道的任务,将城市供水网内断裂管道修理完毕。
机器人要将地图内的管道模型(如图7所示),移送到供水网处。
管道模型完全进入场地所示区域内即可。
完成任务,每个水管记10分。