文档介绍：×××××学院
2006 — 2007 学年
第二学期
毕业论文
×
课题名称:PLC在运料小车控制系统中的应用
设计时间: 2006年11月-2007年6月
系部: 电子信息工程系
班级: ××
姓名: ××
指导教师: ××(教授)
答
辩
情
况
答辩教师:
年月日
评
语
成
绩
评
定
指导教师:
年月日
毕业设计任务书
一、设计题目
PLC在运料小车控制系统中的应用
二、设计目的
1 通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。
2 使学生受到PLC系统开发的综合训练,达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。
3 掌握典型运料小车控制系统的工作原理和设计思路。
三、控制要求及技术指标
1 运料小车的运动流程
某自动生产线上运料小车由一台三相异步电动机拖动,电机正转,小车向右行;电机反转,小车向左行。在生产线上,有5个编码为1-5的站点供小车停靠,在每一个停靠站安装一个行程开关,用以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外,还设有5个呼叫按钮开关(HJ1-HJ5)分别与5个停靠站点相对应。
2 运料小车控制系统的控制要求
运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下:
(1)按下启动按钮,系统开始工作;按下停止按钮,系统停止工作;
(2)当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮HJ的编码时,小车向右运行,运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止;
(3)当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮HJ的编码时,小车向左运行,运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止;
(4)当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮HJ的编码时,小车保持不动;
(5)呼叫按钮HJ-HJ5应具有互锁功能,先按下者优先。
四、毕业设计的基本过程
1 分析被控对象和明确控制要求
了解被控设备的工作原理、工艺流程和操作方法,了解被控对象机械、电气、液压传动之间的配合关系,确定被控对象的控制要求。
2 PLC选型
3 控制流程设计
对确定的控制对象,要明确划分控制的各个阶段及各阶段的特点,阶段之间的转换条件,归纳出各执行元件的动作节拍表,画出控制流程图。
4 控制程序设计
五、毕业设计的基本内容
1 明确I\O的点数和类型
2 PLC选型和配置
3 硬件设计:I/O点分配
4 软件设计:梯形图的设计
5 绘制PLC程序清单及注释
六、应完成的技术资料
1 开题报告(2000字左右)
2 毕业设计论文(40页左右, 15000字以上)
七、设计时间进度安排
2006 年 11 月- 2007 年 12 月选题、调研、收集资料
2006 年12月21日- 2006 年12月31日论证、开题
2007 年01月01日- 2007 年03月30日设计(写作初稿)
2007 年04月01日- 2007 年05月30日修改
2007 年06月01日- 2007 年06月20日定稿、打印、答辩
电子信息工程系 07 届
毕业设计(论文)开题报告书(表1)
学生姓名
专业
电子信息技术
班级
学号
题目
PLC在运料小车控制系统中的应用
指导教师
职称
学位
题目类别
□工程设计□基础研究□应用研究□其它
【课题的内容与要求】
本课题主要是实现运料小车控制系统的PLC控制,采用三菱公司的FX1N系列PLC作为控制器,包括:
(1)分析被控对象,明确系统控制要求
(2)PLC选型及相关电气设备的选择
(3)控制流程设计
(4)硬件设计:包括I/O口设备的选择与I/O点分配、执行元件的选择
(5)软件设计:梯形图的设计
(6)绘制PLC程序清单及注释
【前言】
本设计以国内广泛使用的三菱公司最新推出的FX1n系列PLC为例,介绍了PLC的工作原理、硬件结构、编程元件与指令系统,还介绍了梯形图的经验设计法、时序控制系统梯形图的设计方法、根据继电器电路图设计梯形图的方法、根据顺序功能图设计顺序控制梯形图的3种方法,这些设计方法很容易被初学者掌握,用它们可以得心应手地设计出任意复杂的开关量控制系统的梯形图。
随着经济的不断发展,运料小车的应用也不断扩大到各个领域,从手动到自动,逐渐形成了机械化、自动化。
但是,传统的继电器接触器控制在工作中已经暴露出种种弊端,因此,新的控制设计已成为社会发展的必然趋势。现尝试采用了目前市场上价格低、性能好、应用广泛的三菱FX1N系列进行设计,功能强大,可扩展到多达128I/O点,并且能增加特殊功能模块或扩展板。通信和数据连接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。