文档介绍：毕业设计
题目: 基于80C196MC无刷直流调速系统
硬件设计
系: 电气与信息工程系
专业: 自动化班级: 0201 学号: 0201110107
学生姓名:
导师姓名:
完成日期: 2006年6月
诚信声明
本人声明:
1、本人所呈交的毕业设计(论文)是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果;
2、据查证,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,毕业设计(论文)中不包含其他人已经公开发表过的研究成果,也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料;
3、我承诺,本人提交的毕业设计(论文)中的所有内容均真实、可信。
作者签名: 日期: 年月日
毕业设计(论文)任务书
设计(论文)题目: 基于80196MC单片机无刷直流调速系统硬件设计
姓名余育全系别电气与信息工程系专业自动化班级 0201 学号 0201000107
指导老师李晓秀教研室主任赵葵银李晓秀
基本任务及要求:
本课题要求完成以80C196MC单片机为控制核心以永磁无刷直流电机为控制对象的调速系统的硬件设计。
设计的主要任务为:
1. 查阅资料了解永磁无刷直流电机工作原理和控制方法;
2. 自学80C196MC单片机的相关知识;
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、开题报告及毕业设计说明书的撰写工作。
进度安排及完成时间:
① 2月20日~3月10日:查阅相关资料,搜集课题所需资料,了解课题现状、课题研究的目的和意义,做好选题报告和文献综述。
② 3月13日~3月24日:毕业实习、撰写实习报告。
③ 3月25日~4月15日:自学相关知识,了解永磁无刷直流电机工作原理和控制方法。
④ 4月16日~5月30日:硬件电路设计及调试。
⑤ 6月1日~6月12日:整理资料,撰写毕业设计论文。
⑥ 6月13日~6月15日:毕业论文审定、打印,答辩准备。
⑦ 6月15日~6月18日:答辩。了解永磁无刷直流电机工作原理和控制方法;
目录
摘要 I
Abstract II
第1章绪论 1
课题背景及意义 1
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2
无刷电机功率驱动发展 3
课题主要研究内容 4
第2章无刷直流电动机的工作过程 5
无刷直流电动机基本组成 5
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转子位置传感器 6
7
无刷直流电动机的工作原理 8
无刷直流电动机的数学模型 9
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10
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无刷直流电机的调速方法和机械特性 11
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12
13
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14
第3章调速系统方案确定 16
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80C196MC单片机简介 16
80C196MC单片机的结构 16
80C196MC单片机的特点 18
系统的组成 19
第4章基于单片机的调速系统硬件设计 20
供电电源设计 20
检测电路设计 21
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22
正反转控制 23
24
主功率和驱动电路 25
25
27
过流过压保护电路 30
30
、欠压保护电路 30
键盘与显示电路 31
31
32
第5章基于单片机的调速系统软件设计 34
结论 36
参考文献 37
致谢 39
基于80C196MC单片机无刷直流调速系统硬件设计
摘要:本文主要论述三相直流无刷电机调速系统的硬件设计方法。主控单元为无刷电机专用控制芯片80C196MC,辅以键盘、显示器、检测电路、功率电路、驱动电路、保护电路等。无刷直流电机内置3个霍尔传感器,用于检测转子的位置,决定电机的换相,系统根据该信号计算电机的转速,用于实现速度反馈控制。
系统给定转速由键盘输入,并能实时显示转速;功率芯片选用性能价格比较高的快速MOSFET;功率驱动选用带保护电路和过流输出的集成芯片IR2130,可实现电机的高频快速起动;系统还设置了电流采样电路,与速度反馈电路组成