文档介绍：直流电机调速及制动
直流电动机从静止状态到稳定运行状态的过程——直流电动机的起动过程(起动)。
①起动电流Ia的大小
②起动转矩Tst的大小
③起动时间t的长短
④起动过程的平稳程度
⑤起动过程的经济性
一、他励直流电动机的起动特性
电机拖动负载起动的一般条件是:
Ist≤(2~)IN
Tst≥(~)TN
他励直流电动机的起动方式有:
直接起动、电枢串电阻起动、降压起动。
起动条件及起动方式
⒈直接起动
起动前应先接通励磁回路,以建立励磁磁场,然后接通电枢回路。
这种起动方式,起动瞬间,电机转速n=0,反电动势Ea=0。起动电流为:
Ist=UN/Ra
由于电枢电阻Ra很小, Ist很大,可达IN的10~50倍。该电流对电网的冲击很大。因而,除了小容量电机可采用直接起动外,对大、中容量的电动机不能直接起动。
直接启动电路原理图
⒉降压起动
起动瞬间,把加于电枢两端的电源电压降低,以减少起动电流Ist的起动方法。为了获得足够的起动转矩Tst,一般将起动电流限制在(2~)IN以内。
因此,在起动时,把电源电压降低到U=(2~) IN *Ra。
随着转速的上升,电枢电势Ea逐渐加大,电枢电流Ia相应减小。此时,再将电源电压不断升高。
降压启动特性
⒊电枢回路串电阻起动
电枢回炉串电阻R,起动电流为:
为了保持起动过程的平稳性,希望串入电阻平滑调节,一般采用分段切除的方法。。
电枢回路串电阻起动电路原理图
电枢回路串电阻起动特性
二、他励直流电动机的调速特性
他励直流电动机的电枢电路电压平衡方程式为:
电枢电动势方程为:
⒈调速方法